墨塵目標檢測3--SSD模型解析及訓練自己的數據集

什麼是SSD目標檢測算法
SSD是一種非常優秀的one-stage目標檢測方法，one-stage算法就是目標檢測和分類是同時完成的，其主要思路是利用CNN提取特徵後，均勻地在圖片的不同位置進行密集抽樣，抽樣時可以採用不同尺度和長寬比，物體分類與預測框的迴歸同時進行，整個過程只需要一步，所以其優勢是速度快。
但是均勻的密集採樣的一個重要缺點是訓練比較困難，這主要是因爲正樣本與負樣本（背景）極其不均衡（參見Focal Loss），導致模型準確度稍低。
SSD的英文全名是Single Shot MultiBox Detector，Single shot說明SSD算法屬於one-stage方法，MultiBox說明SSD算法基於多框預測。