mac OSX安裝PCL

PCL是3D基本庫，在mac上有兩種方式進行安裝

1、通過brew安裝

brew install pcl

2、通過源碼編譯安裝

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
cd pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8
make install