使用Android Studio+CMakeLists編譯artoolkitx

公司要預研AR方面的技術，就試試研究artoolkit，網上都是關於編譯artoolkit5的例子，artoolkit5已經很久沒更新了，而artoolkitx是最新版的，可是沒找到關於編譯artoolkitx的方法，就試着自己編譯試試

先說環境：Windows10，Android Studio3.5.3，artoolkitx1.0.6，ndkr20b

首先先下載artoolkitx

再自己創建個新的項目

在新建的項目裏新建個module

選Android Library

module名填arxj，包名填org.artoolkitx.arx.arxj

在app的build.gradle的dependencies{}內

implementation project(path: ':arxj')

進入下載下來的artoolkitx源碼內的Source文件夾內，把除ARXJ文件夾以外的所有文件夾和文件全都複製到剛纔創建的arxj的cpp文件夾下，沒有自己創建一個

修改arxj的build.gradle，在android{}內添加關聯CMakeLists.txt代碼

externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"
        }
    }

再在defaultConfig{}添加代碼

externalNativeBuild {
            cmake {
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared", "-DANDROID_CPP_FEATURES=rtti exceptions"
                cppFlags"-std=c++11"
            }
        }

Run 'app'一下，等了半天報錯

Build command failed.
Error while executing process x:\xxx\xxx\cmake\3.6.4111459\bin\cmake.exe with arguments {--build x:\xxxx\xxxx\AndroidArtoolkitx\arxj\.cxx\cmake\debug\arm64-v8a --target ARX}

拉到下邊看到報錯代碼

點進去,原來是找不到arRefineCorners函數

再點進arRefineCorners.h發現是#if HAVE_OPENCV判斷隱藏了

通過#if HAVE_OPENCV來判斷當前是否用了opencv，如果沒有就隱藏了，可是arDetectMarker.c裏沒有進行opencv判斷，然後在arRefineCorners.cpp發現也有opencv判斷

那arRefineCorners.h裏判斷opencv的意義其實不大，兩種方法，一種直接刪除報錯代碼，一種就是在arRefineCorners.h內不進行opencv判斷，我選擇了後一種，把#if HAVE_OPENCV註釋掉

//#if HAVE_OPENCV

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// Given corner locations 'vertex' in observed coordinates, refine location.
// buff is a luma-only buffer of dimensions width x height.
void arRefineCorners(float vertex[4][2], const unsigned char *buff, int width, int height);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

//#endif // HAVE_OPENCV

再Run 'app'一下，繼續報錯

x:\xxx\xxx\AndroidArtoolkitx\arxj\src\main\cpp\ARX\ARUtil/nftw.c:123: error: undefined reference to 'fts_close'

點開報錯文件，原來是給低SDK版本系統用的代碼報錯，可能是我的ndk版本太高了吧，不想一個一個版本的試，那就直接註釋掉，把最低SDK版本設置成21

再Run 'app'一下，運行成功，到這編譯就成功了，然後把demo裏的arxj的java代碼複製到自己的arxj內

再然後呢就是把res文件夾內的文件或文件夾複製到自己的arxj的res內

之後是運行demo了，demo在源碼的Examples文件夾內，我測試了下發現2d tracking example這個運行不了，因爲這個demo有用到opencv，我沒用opencv，所以就用Square tracking example進行測試

把Square tracking example的assets文件夾，java代碼，layout佈局都複製到自己的項目的相應位置，還要把Source/etc/android下的cparam_cache文件夾複製到assets文件夾

最後修改AndroidManifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.any" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera"
        android:required="true" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera2"
        android:required="true"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus"
        android:required="false" />
    <uses-feature android:glEsVersion="0x00020000" android:required="true" />

    <supports-screens
        android:anyDensity="true"
        android:largeScreens="true"
        android:normalScreens="true"
        android:smallScreens="true"
        android:xlargeScreens="true" />
    <application
        android:name="org.artoolkitx.arx.arsquaretracking.ARSquareTrackingApplication"
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name="org.artoolkitx.arx.arsquaretracking.ARSquareTrackingActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity android:name="org.artoolkitx.arx.arxj.camera.CameraPreferencesActivity"/>
    </application>

測試圖片都在Documentation/Square marker pattern images文件夾下的pdf

啓動很慢，默認橫屏，代碼還要研究，應該可以優化

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