EPI(epipolar plane image)相關概念

極點

兩個鏡頭中心的連線與圖像平面的交點

極線

由以下兩個點連接得:

  • 極點
  • 物體P與鏡頭中心在圖像平面上的交點

極平面

所有極線所在的平面

在這裏插入圖片描述

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