I2C通信協議(三)-軟件模擬

軟件模擬IIC協議：

 

//產生IIC起始信號
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda線輸出
    IIC_SDA=1;            
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
    IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據 
}      
//產生IIC停止信號
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda線輸出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
     delay_us(4);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
    delay_us(4);                                   
}

//等待應答信號到來
//返回值：1，接收應答失敗
//        0，接收應答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA設置爲輸入  
    IIC_SDA=1;delay_us(1);       
    IIC_SCL=1;delay_us(1);     
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//時鐘輸出0        
    return 0;  
} 

//產生ACK應答
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}
//不產生ACK應答            
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}                                          
//IIC發送一個字節
//返回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答              
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT();         
    IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1;       
        delay_us(2);   //對TEA5767這三個延時都是必須的
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;    
        delay_us(2);
    }     
}         
//讀1個字節，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA設置爲輸入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//發送nACK
    else
        IIC_Ack(); //發送ACK   
    return receive;
}

軟件模擬IIC讀寫寄存器示例：

/**************************************************  
寫寄存器
addr:要寫入寄存器的地址
val:要寫入的值
返回值：無
****************************************************/
void  WR_Reg(u8 addr,u8 val)
{
 IIC_Start();                                         // IIC起始信號                  
 IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);     // 發送寫器件指令
 IIC_Wait_Ack();                // 等待IIC應答信號  
  IIC_Send_Byte(addr);           // 發送寄存器地址
  IIC_Wait_Ack();                // 等待IIC應答信號                                                                                 
  IIC_Send_Byte(val);            // 發送值                                 
  IIC_Wait_Ack();                // 等待IIC應答信號                     
  IIC_Stop();                    // 產生一個停止條件      
}


/*********************************************** 3
讀寄存器
addr:寄存器地址
返回值：讀到的值
************************************************/
u8 RD_Reg(u8 addr)  
{
  u8 temp=0;                    // 定義一個新的變量 存放讀到的數據         
  IIC_Start();                  // IIC起始信號              
  IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);    // 發送寫器件指令  
  temp=IIC_Wait_Ack();          // 等待應答
  IIC_Send_Byte(addr);          // 發送寄存器地址
  temp=IIC_Wait_Ack();          // 等待應答                                                                          
  IIC_Start();                  // 重新啓動
  IIC_Send_Byte(ADXL_READ);     // 發送讀器件指令  
  temp=IIC_Wait_Ack();          // 等待應答
  temp=IIC_Read_Byte(0);        // 讀取一個字節,不繼續再讀,發送NAK                  
  IIC_Stop();                   // 產生一個停止條件        
   return temp;                 // 函數返回讀到的值
}