set_framegrabber_callback函数的使用

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set_framegrabber_callback函数要求传递一个回调函数地址。
第一次使用，真不知道如何传递。
这里分享给大家方法。代码来自网络的C#版本。

创建c#窗口工程,并进行halcon相关的配制。之后是创建一个回调函数，获取此回调函数地址，并传递给set_framegrabber_callback使用。
public  int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)

关键代码为
HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;//定义一个halcon 的回调函数变量并赋值
delegateCallback= MyCallbackFunction;

此回调函数变量地址通过下面获取
IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
ptr变量就是我们想要的回调函数地址了，可以进行传递使用。
HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle,"LineStatus", ptr, ptr1);

ptr1为传递的另一个参数，查看下面源代码。
注意
using HalconDotNet;
using System.Runtime.InteropServices;
两名的引用

 

下面是源代码，可参考用于自己项目中

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace WindowsFormsApplication4
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        public HTuple hv_AcqHandle = null;//定义相机句柄
        public   HObject img = null;//定义图像变量
        HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;//定义一个委托
     
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)//窗体加载的时候委托绑定及开启相机等操作
        {
            //给委托绑定
            delegateCallback = MyCallbackFunction;
            //开启相机
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
      -1, "default", -1, "false", "default", "38af2918ce35_DahuaTechnology2EDa_A7A20MG9jsn63S",
      0, -1, out hv_AcqHandle);
            //下面开启硬触发
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1");
            //下面设置连续采集，上升沿触发，曝光模式等
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "AcquisitionMode", "Continuous");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerActivation", "RisingEdge");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureMode", "Timed");
            //设置曝光时间
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureTime", 80000.0);
            //下面为设置用不超时
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", -1);
        }
        private int test = 1;//随便定义的一个变量，后面会取其地址带入回调函数的user_context
       
        public  int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)//回调函数
        {
            try
            {
                HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
                if (this.hWindowControl1.InvokeRequired)//线程亲和性判定
                {
                    this.Invoke(new MethodInvoker(() => { HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow); img.Dispose(); }));//把图像显示出来（这里是委托方式显示)
                }
                else
                {
                    HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);//把图像显示出来
                    img.Dispose();
                }
                return 0;
            }
            catch (Exception ex)
            {
             //  MessageBox.Show(ex.Message);//显示错误
                return -1;
            }
          
        }

        private void btnReg_Click(object sender, EventArgs e)//这里注册回调
        { 
            IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
            IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(test, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test变量的地址

            //因为大华的相机不支持"transfer_end"等模式，只能用 "LineStatus"作演示
            HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, "LineStatus", ptr, ptr1);//注册回调函数
        }

        private void btnGetPara_Click(object sender, EventArgs e)//返回支持available_callback_types的列表参数
        {
            HTuple Value=null;
            //下面返回支持回调的列表
            HOperatorSet.GetFramegrabberParam(hv_AcqHandle,"available_callback_types",out Value);
            int l = Value.Length;
            for(long i=0;i<l;i++)
            {
                this.listBox1.Items.Add(Value[i].S);
            }
         }

        private void btnCloseCamera_Click(object sender, EventArgs e)//关闭相机
        {
            if (hv_AcqHandle == null) return;
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
        }

        //-------以下是循环方式采集图像--------------------------------------
        private bool exitloop = false;//推出循环命令
        private void btnLoop_Click(object sender, EventArgs e)//采用循环的方式去取图
        {
            exitloop = false;
            btnExitLoop.Focus();
            System.Threading.Thread.Sleep(100);
            while(exitloop==false)
            {
                Application.DoEvents();
                try
                {
                      HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
                      HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);
                      Application.DoEvents();
                }
                catch (Exception)
                {
                    Application.DoEvents();
                    continue;
                    //throw;
                }
            }
        }

        private void btnExitLoop_Click(object sender, EventArgs e)//退出循环
        {
            exitloop = true;
        }
    }
}