一、位操作概述
針對MCU的嵌入是開發中經常涉及到寄存器的操作,例如GPIO配置低寄存器GPIOx_CRL(共32個bit),有時需要改變其中的一位或者幾位bit值,同時不能影響其它bit位的值。
例如,需要設置第0位bit=1時,不能簡單的設置爲:GPIOx_CRL=0x01 ,這樣的方法會使得低配置寄存器GPIOx_CRL的其它比特位都置爲0。
對於二進制位操作來說:
不管該位原來的值是0還是1,它跟0進行&運算,得到的結果都是0,而跟1進行&運算,將保持原來的值不變;
不管該位原來的值是0還是1,它跟1進行|運算,得到的結果都是1,而跟0進行|運算,將保持原來的值不變。
正確的方法是:
GPIOx_CRL=GPIOx_CRL | 0x01 或者 GPIOx_CRL |= 0x01
或者使用如下方法更加清晰,第幾位需要置1就將0x01左移幾位。
GPIOx_CRL |= (0x01 << 0);
二、位操作具體用法-提取、清零、置1、判斷
位操作的用法可以分爲四類:
1、寄存器數據的位、字節讀取操作:1)提取某一個字節,2)提取某一位;
2、寄存器數據的位、字節清零操作:1)清零某一個字節,2)清零某一位;
3、寄存器數據的位、字節置1操作: 1)將某一個字節置1, 2)將某一位置1;
4、判斷某一位或某幾位連續的值:1)判斷某一位的值,2)判斷某幾位連續位的值。
1、寄存器數據的位、字節讀取操作
1)提取某一個字節
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define GET_LOW_BYTE0(x) ((x >> 0) & 0x000000ff) /* 獲取第0個字節 */
#define GET_LOW_BYTE1(x) ((x >> 8) & 0x000000ff) /* 獲取第1個字節 */
#define GET_LOW_BYTE2(x) ((x >> 16) & 0x000000ff) /* 獲取第2個字節 */
#define GET_LOW_BYTE3(x) ((x >> 24) & 0x000000ff) /* 獲取第3個字節 */
int main()
{
unsigned int a=0x44332211;
printf("0x%x的第0個字節爲:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE0(a));
printf("0x%x的第1個字節爲:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE1(a));
printf("0x%x的第2個字節爲:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE2(a));
printf("0x%x的第3個字節爲:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE3(a));
return 0;
}
2)提取某一位
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit) /* 獲取第bit位 */
int main()
{
unsigned int a=0x51;
printf("0x%x的對應的二進制是:%x %x %x %x %x %x %x %x \n",a,GET_BIT(a,7),GET_BIT(a,6),GET_BIT(a,5),GET_BIT(a,4),GET_BIT(a,3),GET_BIT(a,2),GET_BIT(a,1),GET_BIT(a,0));
printf("0x%x的第0位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,0));
printf("0x%x的第1位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,1));
printf("0x%x的第2位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,2));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,3));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,4));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,5));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,6));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,7));
return 0;
}
2、寄存器數據的位、字節清零操作
1)清零某一個字節
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define CLEAR_LOW_BYTE0(x) (x &= 0xffffff00) /* 清零第0個字節 */
#define CLEAR_LOW_BYTE1(x) (x &= 0xffff00ff) /* 清零第1個字節 */
#define CLEAR_LOW_BYTE2(x) (x &= 0xff00ffff) /* 清零第2個字節 */
#define CLEAR_LOW_BYTE3(x) (x &= 0x00ffffff) /* 清零第3個字節 */
int main()
{
unsigned int a=0x44332211;
unsigned int b=0x44332211;
unsigned int c=0x44332211;
unsigned int d=0x44332211;
printf("0x44332211的第0個字節清零後的值是:%#.8x\n",a,CLEAR_LOW_BYTE0(a));
printf("0x44332211的第1個字節清零後的值是:%#.8x\n",b,CLEAR_LOW_BYTE1(b));
printf("0x44332211的第2個字節清零後的值是:%#.8x\n",c,CLEAR_LOW_BYTE2(c));
printf("0x44332211的第3個字節清零後的值是:%#.8x\n",d,CLEAR_LOW_BYTE3(d));
return 0;
}
2)清零某一位
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define CLEAR_BIT(x, bit) (x &= ~(1 << bit)) /* 清零第bit位 */
int main()
{
unsigned int a0=0x81;
unsigned int a1=0x82;
unsigned int a2=0x84;
unsigned int a3=0x88;
printf("0x81的第0個bit清零後的值是:%#.2x\n",a0,CLEAR_BIT(a0, 0));
printf("0x82的第1個bit清零後的值是:%#.2x\n",a1,CLEAR_BIT(a1, 1));
printf("0x84的第2個bit清零後的值是:%#.2x\n",a2,CLEAR_BIT(a2, 2));
printf("0x88的第3個bit清零後的值是:%#.2x\n",a3,CLEAR_BIT(a3, 3));
return 0;
}
3、寄存器數據的位、字節置1操作
1)將某一個字節置1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SET_LOW_BYTE0(x) (x |= 0x000000ff) /* 第0個字節置1 */
#define SET_LOW_BYTE1(x) (x |= 0x0000ff00) /* 第1個字節置1 */
#define SET_LOW_BYTE2(x) (x |= 0x00ff0000) /* 第2個字節置1 */
#define SET_LOW_BYTE3(x) (x |= 0xff000000) /* 第3個字節置1 */
int main()
{
unsigned int a0=0x11111111;
unsigned int a1=0x11111111;
unsigned int a2=0x11111111;
unsigned int a3=0x11111111;
printf("0x11111111的第0個字節置1後的值是:%#.2x\n",a0,SET_LOW_BYTE0(a0));
printf("0x11111111的第1個字節置1後的值是:%#.2x\n",a1,SET_LOW_BYTE1(a1));
printf("0x11111111的第2個字節置1後的值是:%#.2x\n",a2,SET_LOW_BYTE2(a2));
printf("0x11111111的第3個字節置1後的值是:%#.2x\n",a3,SET_LOW_BYTE3(a3));
return 0;
}
2)將某一位置1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SET_BIT(x, bit) (x |= (1 << bit)) /* 置位第bit位 */
int main()
{
unsigned int a0=0x10;
unsigned int a1=0x10;
unsigned int a2=0x10;
unsigned int a3=0x10;
printf("0x10的第0個bit置1後的值是:%#.2x\n",a0,SET_BIT(a0, 0));
printf("0x10的第1個bit置1後的值是:%#.2x\n",a1,SET_BIT(a1, 1));
printf("0x10的第2個bit置1後的值是:%#.2x\n",a2,SET_BIT(a2, 2));
printf("0x10的第3個bit置1後的值是:%#.2x\n",a3,SET_BIT(a3, 3));
return 0;
}
4、判斷某一位或某幾位連續的值
1)判斷某一位的值
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SET_BIT(x, bit) (x |= (1 << bit)) /* 置位第bit位 */
int main()
{
unsigned int a=0x66;//二進制 01100110
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(a&(1<<i))//關鍵點
{
printf("0x66二進制的bit%d位的值是1\n",i);
}
else
{
printf("0x66二進制的bit%d位的值是0\n",i);
}
}
return 0;
}
要判斷第幾位的值,if裏就左移幾位(不要移過頭了)。在針對MCU的嵌入式編程中,可通過這樣的方式來判斷寄存器的狀態位是否被置位。
2)判斷某幾位連續位的值
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/* 獲取第[n:m]位的值 */
#define BIT_M_TO_N(x, m, n) ((unsigned int)(x << (31-(n))) >> ((31 - (n)) + (m)))
int main()
{
unsigned int a=0xAA;//二進制 10101010
unsigned int value=0;
int i,j;
for(i=0,j=1;i<8,j<8;i++,j++)
{
value=BIT_M_TO_N(a, i, j);
switch(value)
{
case 0:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:00\n",i,j);
break;
case 1:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:01\n",i,j);
break;
case 2:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:10\n",i,j);
break;
case 3:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:11\n",i,j);
break;
}
}
return 0;
}
這只是一個查詢連續2個狀態位的例子,當連續bit位大於2時,會有多種狀態,這種情況下就可以用這種方法來取出狀態位,再去執行相應操作。
下一篇文章結合STM32F103介紹關於具體寄存器的操作。