RM:
a.启动时会向 ZK的 hadoop-ha目录写一个lock文件，写成功标识active，否则standby rm会一直监控lock文件是否存在，如果不存在就尝试去创建，争取为active rm.
b.会接收client的任务的请求，接收和监控nm的资源汇报，负责资源的分配调度，启动和监控applicationmaster .
NM:
节点上资源的管理，启动容器container，运行task 计算，上报资源，container情况汇报给applicationmaster
建议: mr on yarn提交流程
RMStateStore:
a.rm的作业信息存储在zk的/rmstore下，active rm会向这个目录写app信息。
b.当active rm挂了，另外一个standby rm成功转换为active rm后，会从这个zk的/rmstore目录读取对应的作业的信息，
重新构建作业的内存信息，启动内部服务，开始接收NM的心跳，构建集群资源信息，且开始接收客户端提交的作业请求。
ZKFC:
自动故障转移 是rm的线程 非独立的守护进程