1、固件
固件，firmware
所谓固件，就是文件，固化在存储介质上的文件，而文件，其实就是数据。
嵌入式开发中，尤其是Linux开发，常见的方式是，从板子（个人用的是arm的板子）上启动，会允许Uboot，然后Uboot去加载kernel内核，个人常用的kernel是uImage，然后Linux运行后，去加载根文件系统rootfs，个人常用到的yaffs2文件系统。
前后系统运行所需要的文件，总的来说，就是这三个：
Uboot，比如u-boot.bin
Kernel，比如uImage
Rootfs，比如yaffs2.rootfs.arm
而大家一直说的固件，在系统是Linux系统的情况下，常常就是指的是这些文件。
嵌入式开发，很多用的是Linux系统，也有用WinCE和其他系统，此文只介绍Linux系统下面的情况。
Linux系统中，多数为 bootloader + kernel + rootfs 的模式。
其中，bootloader多为uboot，负责初始化硬件和设置好软件环境；然后加载kernel，运行kernel，kernel运行后；再去加载rootfs，之后就是你所看到的运行的Linux了。
其中，在开发过程中，常常会遇到，需要把某个文件，比如U-boot.bin，uImage，rootfs等文件从PC上，下载到Uboot的SDRAM，即内存中，然后再用对应命令或工具，将数据写入到某存储介质中。
2、烧写
所谓烧写，就是写数据，把文件（固件/数据）写到存储介质（Nand Flash, Nor Flash等）上。而对于烧写这个词，说法很多，常见的有：
烧写=烧录=flash=编程=program=programming
更新固件，其实也指的是将新的固件烧写进去，即所谓更新系统。
3、存储介质
存储介质，此处主要是指嵌入式中存放firmware的地方，多数是Nor Flash加上Nand Flash的组合。也有单独是Nor Flash，单独是Nand Flash，单独是SD/MMC卡等方式。