part 1 simple soar programs
2 building a simple soar agent using rules
2.4 hello world rule : soar
soar的規則寫法：
sp { hello-world
# 條件
(state <s> ^type state)
-->
# 動作
(write | Hello world|)
(halt)
}
2.5 working memory
工作記憶中包含soar智能體的世界及其內部推理的動態信息。包含傳感器數據，中間計算，當前的operators和goals。在soar中，工作記憶被組織爲圖結構。例如下圖 1 ：
和圖 2：
圖1 和圖2中的工作記憶由節點和連接構成。圖中的S1,B1,B2,A和blue都是節點，block，table，name,color和superstate是連接。節點分爲兩類：1.identifiers;2.constants。可以發出連接的節點爲identifiers,其它的（終止節點）節點叫作constants。
在soar中，所有的節點會被soar自動建立，它們是一個字母加數字的形式。在soar中，屬性的前面有這個：“^”.只有identifiers有屬性。
工作記憶其實是由identifiers、attribute（屬性）和值（value）構成，值就是由屬性引導的指向的節點，它可以是constants和identifiers。上面的圖由如何工作記憶的元素（elements）
S1 ^superstate nil
S1 ^io I1
S1 ^type state
I1 ^output-link I2
I1 ^input-link I3
這是工作記憶最小的內容。
享有相同的identifiers的工作記憶的元素構成了object。上圖的三個工作記憶的元素共同享有identifiers S1就構成了這個狀態的object。構成object 的工作記憶元素叫作augmentations。object常常表示爲使用括號括起來的augmentation的列表。如下面所示：
(S1 ^io I1 ^superstate nil ^type state)
(I1 ^input-link I3 ^output-link I2)
一個工作記憶的object常常表示現實世界中的something。例如牆，一片食物等。單個的augmentation表示性質（properties），如顏色，大小，重量。對於不同的soar的任務，工作記憶中的內容是不同的，例如下圖：
工作記憶常常包括object，它不表示實際存在的東西，只是概念上的things，例如S1.S1祖師其它的object，relation和properties。
soar不要求任何可能的屬性和constants的聲明，實際上，一些soar在執行過程中，產生新的attributes和constants。（soar編輯器，VisualSoar，要求聲明工作記憶元素來檢查我們的跪着（rules）中的錯誤）
2.6 hello-world rule：soar details
代碼：
sp { hello-world
(state <s> ^type state)
-->
(write |Hello world|)
(halt)
}
在soar中，當soar智能體被創建時，它就有(s1 ^type state)在工作記憶中，這表明智能體已經存在了。所以我們可以通過監測這個結構(s1 ^type state)來判斷是否智能體已經存在。S1知識一個任意的符號，可能不是智能體每次運行的identifiers。我們需要測試是否有identifiers，而不是測試特定的值。這就是變量要做的—it matches any symbol in working memory with the only constraint being that all occurrences of the same variable in a rule match the same symbol. A variable can match an identifier, an attribute, or a value, depending on its position in a condition – if it is first in a condition it will match the identifier, second the attribute, and third the value. 變量使用“<”“>”表示。“|”中間加入想要打印的字符串。
3 building simple agents using operators
operators做出動作，這個動作可以是in mind或者作用於world。