C51 項目筆記 |Mifare RFID-RC522模組實驗

原創 Naiva 2020-03-18 11:34

射頻識別（Radiofrequency identification ，RFID）,又稱電子標籤（E-Tag），是一種利用射頻信號自動識別目標對象並獲取相關信息的技術。RFID或射頻識別系統由兩個主要組件組成，一個是附加到要識別的對象上的應答器/標籤，另一個是也稱爲詢問器/閱讀器的收發器。

在這裏插入圖片描述

射頻部分是非接觸式IC卡讀寫器的關鍵部件，通過該部分與非接觸式IC卡進行數據通信。射頻部分的主要部件就是射頻基站芯片，這裏選用的是MFRC522。

閱讀器由射頻模塊和產生高頻電磁場的天線組成。另一方面，標籤通常是無源設備，這意味着它不包含電池。相反，它包含一個用於存儲和處理信息的微芯片，以及一個用於接收和發送信號的天線。

要讀取標籤上編碼的信息，將其放置在閱讀器附近（不需要在閱讀器的直接視線範圍內）。讀取器產生電磁場，該電磁場使電子移動通過標籤的天線，然後爲芯片供電。

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RC522 RFID模塊引腳排列
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名稱 說明
VCC 爲模塊供電。這可以是2.5至3.3伏的任何電壓。您可以將其連接到Arduino的3.3V輸出。請記住，將其連接到5V引腳可能會損壞您的模塊！
RST 復位和掉電的輸入。當此引腳變爲低電平時，將啓用硬斷電功能。這將關閉所有內部電流吸收器，包括振盪器，並且輸入引腳與外界斷開。在上升沿，模塊被重置。
GND 是接地引腳，需要連接到單片機的GND引腳。
IRQ 是一箇中斷引腳，可以在RFID標籤進入微控制器附近時向微控制器發出警報。
MISO / SCL / Tx 當使能SPI接口時，MISO / SCL / Tx引腳充當主從從輸出；當使能I2C接口時，MISO / SCL / Tx引腳充當串行時鐘；當使能UART接口時，MISO / SCL / Tx引腳充當串行數據輸出。
MOSI MOSI（主輸出從機輸入）是RC522模塊的SPI輸入。
SCK SCK（串行時鐘）接受SPI總線主設備（即Arduino ）提供的時鐘脈衝。
SDA / SS/Rx 啓用S​​PI接口時，SS / SDA / Rx引腳用作信號輸入；啓用I2C接口時，SS / SDA / Rx引腳用作串行數據；啓用UART接口時，SS / SDA / Rx引腳用作串行數據輸入。該引腳通常通過將引腳封裝在一個正方形中來進行標記，因此可以用作識別其他引腳的參考。

MIFARE Classic 1K內存佈局

Tag的1K存儲器按16個扇區組織（從0到15），每個扇區又分爲4 個塊（塊0到3）。每個塊可以存儲16個字節的數據（從0到15）。

那肯定告訴我們

16個扇區x 4個塊x 16字節數據 等於 1024字節（1K內存）
在這裏插入圖片描述
每個扇區的塊3稱爲扇區尾部，其中包含稱爲訪問位的信息，以授予對扇區中其餘塊的讀寫訪問權限。這意味着每個扇區實際上僅底部3個塊（塊0、1和2）可用於數據存儲，這意味着每64字節扇區中有48字節可用於我們自己的用途。

也扇區0的塊0被稱爲製造商Block /製造商數據包含IC製造商數據，以及ü NIQUE ID entifier（UID）。製造商塊在下面以紅色突出顯示。
在這裏插入圖片描述

單片機與RC522 RFID模塊進行通信需要大量工作，更多管RC522的信息請參考[^5]

準備工作

測試前，需準備以下材料：

  • 語音播放模塊 MP3 提示器+喇叭+sd卡
    （ 資料下載 提取碼：b9fk）

  • Mifare RFID-RC522模組
    （資料下載 提取碼：2ej0）

  • 震動馬達

  • 51單片機最小系統

軟件準備

  • Keil編程軟件/註冊機
  • STC_ISP程序下載助手
  • 串口調試助手

引腳連接

按程序中引腳定義連接 RC522 模塊及開發板(引腳定義在 main.h 文件裏面)。當然您也可
以不按照例程接線，只要把程序裏面的引腳定義和您的實際接線一一對應即可！

//端口定義

sbit     MF522_SDA  = P2^7 ;		//SDA
sbit     MF522_SCK  = P2^6;         //SCK
sbit     MF522_MOSI = P2^5;         //MOSI
sbit     MF522_MISO = P2^4;         //MISO
sbit     MF522_RST  = P2^3;         //RST
//指示燈
sbit     LED_GREEN  = P0^0;  
//蜂鳴器引腳定義
sbit     Speaker    = P3^6;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函數原型
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem();

在這裏插入圖片描述

程序測試

  • 讀寫操作
  • 流程設計
  • 基於51單片機 RC522 的讀寫

main.c文件

/**********************RC522實驗開發************************
*  CPU:STC89C52RC
*  晶振:11.0592MHZ
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
#include <STDIO.H>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"

unsigned char code data1[16] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};

//M1卡的某一塊寫爲如下格式，則該塊爲錢包，可接收扣款和充值命令

//4字節金額（低字節在前）＋4字節金額取反＋4字節金額＋1字節塊地址＋1字節塊地址取反＋1字節塊地址＋1字節塊地址取反 
unsigned char code data2[4]  = {0,0,0,0x01};

unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; //密碼


unsigned char g_ucTempbuf[20];   //卡片序列號，4字節
                     
void delay1(unsigned int z) //延時函數
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);	
}  


void main( )
{    

	  

     unsigned char status,i;
	 unsigned int temp;
	 
     InitializeSystem( );//初始化函數
	 
     PcdReset();
     PcdAntennaOff(); //關閉天線
     PcdAntennaOn();  //開啓天線


     while ( 1 )
     {   
		
				led1 = 0; // 指示LED1燈亮
				delay1(500);
				led1 = 1;
				delay1(500);

         status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//尋卡函數   PICC_REQALL：尋卡方式 ；g_ucTempbuf：卡片類型代碼
         if (status != MI_OK)//不成功重來一遍
         {      
	 
				led2 = 0;// 指示LED2燈亮
				delay1(500);
				led2 = 1;
				delay1(500);
				
				
                InitializeSystem( ); //初始化
				PcdReset();          //復位RC522
				
				PcdAntennaOff();    //關閉天線
				PcdAntennaOn();     // 開啓天線
			    continue;           // 跳出當前循環，進入下一次循環
         }
			     
			printf("卡的類型:");
            for(i=0;i<2;i++)
					{
						temp=g_ucTempbuf[i];
						printf("%X",temp);
						
					}
			
         status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);        //防衝撞  g_ucTempbuf ：卡片序列號，4字節
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }

         
					////////以下爲超級終端打印出的內容////////////////////////
				
					printf("卡序列號：");	//超級終端顯示,
					for(i=0;i<4;i++)
					{
						temp=g_ucTempbuf[i];
						printf("%X",temp);
						
					}

					///////////////////////////////////////////////////////////

         status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//選定卡片  g_ucTempbuf:卡片序列號，4字節
         if (status != MI_OK)//失敗
         {    continue;    }
		 
		//PICC_AUTHENT1A ：A密鑰驗證模式；
		//1：塊地址 ；
		//DefaultKey密碼；
		//g_ucTempbuf：卡片序列號，4字節
		status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//驗證卡片密碼 
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
         status = PcdWrite(1, data1);//寫塊 1：塊地址;  data1:寫入的數據，16字節
         if (status != MI_OK)//不成功
         {    continue;    }
	 
	
while(1)
		{
         status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//尋卡
         if (status != MI_OK)//不成功
         {   
 		 InitializeSystem( );
		 PcdReset();
		 PcdAntennaOff(); 
		 PcdAntennaOn(); 
			  continue;
         }
		 
		 status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防衝撞
		 
         if (status != MI_OK)
         {    
			continue;    
			
		}
	 
		status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//選定卡片
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
         status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//驗證卡片密碼
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }


         status = PcdValue(PICC_DECREMENT,1,data2);//扣款
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
		 
         status = PcdBakValue(1, 2);//塊備份
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
        
					
					
					

		 printf("\n");
	
	
				 		         
//	PcdHalt();	//進入休眠

		}
    }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系統初始化
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem()
{
/*	P0M1 = 0x0; P0M2 = 0x0;
	P1M1 = 0x0;	P1M2 = 0x0;                      
	P3M1 = 0x0; P3M2 = 0xFF; 
*/	P0 = 0xFF; 	P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;P2 = 0xFF;

 	TMOD=0x21;		   //設T0爲方式1，GATE=1；
	SCON=0x50;   

	//TH1=0xF4;          //波特率爲2400bps
	//TL1=0xF4;

	TH1=0xF3;			//TH1 和 TL1 組合成timer1 16位定時器
	TL1=0xF3;
	
	TH0=0;				
	TL0=0; 

	TR0=1;  
	ET0=1;               //允許T0中斷
	TR1=1;
				         //開啓定時器
	TI=1;
	EA=1;			   	 //開啓總中斷
	
	ES = 1;
	RI = 1;

 
}

rc522.c文件

#include <intrins.h>
#include <reg52.h>
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"

#define MAXRLEN 18
                 
void delay2(unsigned int z)
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);	
}  

           
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：尋卡
//參數說明: req_code[IN]:尋卡方式
//                0x52 = 尋感應區內所有符合14443A標準的卡
//                0x26 = 尋未進入休眠狀態的卡
//          pTagType[OUT]：卡片類型代碼
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
 
   ucComMF522Buf[0] = req_code;

   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
   
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;  
 


	}
   
   return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：防衝撞
//參數說明: pSnr[OUT]:卡片序列號，4字節
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];

         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：選定卡片
//參數說明: pSnr[IN]:卡片序列號，4字節
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
  
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：驗證卡片密碼
//參數說明: auth_mode[IN]: 密碼驗證模式
//                 0x60 = 驗證A密鑰
//                 0x61 = 驗證B密鑰 
//          addr[IN]：塊地址
//          pKey[IN]：密碼
//          pSnr[IN]：卡片序列號，4字節
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////               
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 
    
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：讀取M1卡一塊數據
//參數說明: addr[IN]：塊地址
//          pData[OUT]：讀出的數據，16字節
//返    回: 成功返回MI_OK
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
 //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
    {
        for (i=0; i<16; i++)
        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }
    }
    else
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：寫數據到M1卡一塊
//參數說明: addr[IN]：塊地址
//          pData[IN]：寫入的數據，16字節
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                  
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：扣款和充值
//參數說明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：錢包地址
//          pValue[IN]：4字節增(減)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                 
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
       // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
        unLen = 0;
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
        ucComMF522Buf[1] = addr;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 
   
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：備份錢包
//參數說明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目標地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = 0;
        ucComMF522Buf[1] = 0;
        ucComMF522Buf[2] = 0;
        ucComMF522Buf[3] = 0;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
 
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status != MI_OK)
    {    return MI_ERR;   }
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：命令卡片進入休眠狀態
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////		



////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522計算CRC16函數
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
    unsigned char i,n;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    for (i=0; i<len; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }
    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    i = 0xFF;
    do 
    {
        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
        i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x04));
    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：復位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{
	//unsigned char i;
    MF522_RST=1;

		_nop_();                  

    MF522_RST=0;

		_nop_();                   

    MF522_RST=1;

		delay2(10);               
	
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);

		_nop_();                  
	
    
    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通訊，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
   WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
    return MI_OK;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：讀RC632寄存器
//參數說明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：讀出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
     unsigned char i, ucAddr;
     unsigned char ucResult=0;

     MF522_SCK = 0;
     MF522_SDA = 0;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_MOSI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
         MF522_SCK = 1;
         ucAddr <<= 1;
         MF522_SCK = 0;
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SCK = 1;
         ucResult <<= 1;
         ucResult|=(bit)MF522_MISO;
         MF522_SCK = 0;
     }

     MF522_SDA = 1;
     MF522_SCK = 1;
     return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：寫RC632寄存器
//參數說明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:寫入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  
    unsigned char i, ucAddr;

    MF522_SCK = 0;
    MF522_SDA = 0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_MOSI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        ucAddr <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_MOSI = ((value&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        value <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }
    MF522_SDA = 1;
    MF522_SCK = 1;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：置RC522寄存器位
//參數說明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：清RC522寄存器位
//參數說明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
} 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：通過RC522和ISO14443卡通訊
//參數說明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通過RC522發送到卡片的數據
//          InLenByte[IN]:發送數據的字節長度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回數據
//          *pOutLenBit[OUT]:返回數據的位長度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);
   
    
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
    
    i = 600;//根據時鐘頻率調整，操作M1卡最大等待時間25ms
    do 
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
	      
    if (i!=0)
    {    
         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
               	n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
              	lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }
        
   }
   

   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
   return status;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//開啓天線  
//每次啓動或關閉天險發射之間應至少有1ms的間隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOn()
{
    unsigned char i;
    i = ReadRawRC(TxControlReg);
    if (!(i & 0x03))
    {
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//關閉天線
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOff()
{
    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

遇到的坑：

1、Keil 編程軟件版本破解問題。不破解軟件代碼會限制在 2K。且編譯、構建項目的時候沒有創建.hex文件，無法完成測試。直到破解後使用Keil uVision 3 更改測試代碼才順利創建新的可燒錄.hex文件。

2、註冊機閃出問題。斷網、重啓電腦用管理員權限運行程序。

3、KeiluVison5版本，打開測試工程程序，提示uvision device not found，如下圖所示。

（暫未解決所以決定破解KeiluVison3，繼續使用它，晚安~ 2020/3/11 AM1:33）在這裏插入圖片描述
4、創建目標時錯誤提示：*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS 有函數實體卻未被引用，因此連接器給出這個警告。

注 意：
1、RC522 模塊供電電壓必須爲 3.3V，不可以用 5V。也不可用電阻分壓獲得 ==3.3V ==用來供電。

2、如果您使用的是 12M 或者其它頻率晶振，那麼需要修改串口初始化函數。串口初始化函
數在 main.c 文件最後面，只需要修改 TH1 和 TL1 的值即可。當晶振爲 12M 時：

TH1=0xF3;
TL1=0xF3;

在這裏插入圖片描述
3、串口調試助手 “十六進制顯示”前面一定不要打鉤。
在這裏插入圖片描述

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