C51 项目笔记 |Mifare RFID-RC522模组实验

射频识别（Radiofrequency identification ，RFID）,又称电子标签（E-Tag），是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。RFID或射频识别系统由两个主要组件组成，一个是附加到要识别的对象上的应答器/标签，另一个是也称为询问器/阅读器的收发器。

射频部分是非接触式IC卡读写器的关键部件，通过该部分与非接触式IC卡进行数据通信。射频部分的主要部件就是射频基站芯片，这里选用的是MFRC522。

阅读器由射频模块和产生高频电磁场的天线组成。另一方面，标签通常是无源设备，这意味着它不包含电池。相反，它包含一个用于存储和处理信息的微芯片，以及一个用于接收和发送信号的天线。

要读取标签上编码的信息，将其放置在阅读器附近（不需要在阅读器的直接视线范围内）。读取器产生电磁场，该电磁场使电子移动通过标签的天线，然后为芯片供电。

RC522 RFID模块引脚排列

名称	说明
VCC	为模块供电。这可以是2.5至3.3伏的任何电压。您可以将其连接到Arduino的3.3V输出。请记住，将其连接到5V引脚可能会损坏您的模块！
RST	复位和掉电的输入。当此引脚变为低电平时，将启用硬断电功能。这将关闭所有内部电流吸收器，包括振荡器，并且输入引脚与外界断开。在上升沿，模块被重置。
GND	是接地引脚，需要连接到单片机的GND引脚。
IRQ	是一个中断引脚，可以在RFID标签进入微控制器附近时向微控制器发出警报。
MISO / SCL / Tx	当使能SPI接口时，MISO / SCL / Tx引脚充当主从从输出；当使能I2C接口时，MISO / SCL / Tx引脚充当串行时钟；当使能UART接口时，MISO / SCL / Tx引脚充当串行数据输出。
MOSI	MOSI（主输出从机输入）是RC522模块的SPI输入。
SCK	SCK（串行时钟）接受SPI总线主设备（即Arduino ）提供的时钟脉冲。
SDA / SS/Rx	启用SPI接口时，SS / SDA / Rx引脚用作信号输入；启用I2C接口时，SS / SDA / Rx引脚用作串行数据；启用UART接口时，SS / SDA / Rx引脚用作串行数据输入。该引脚通常通过将引脚封装在一个正方形中来进行标记，因此可以用作识别其他引脚的参考。

MIFARE Classic 1K内存布局

Tag的1K存储器按16个扇区组织（从0到15），每个扇区又分为4 个块（块0到3）。每个块可以存储16个字节的数据（从0到15）。

那肯定告诉我们

16个扇区x 4个块x 16字节数据等于 1024字节（1K内存）

每个扇区的块3称为扇区尾部，其中包含称为访问位的信息，以授予对扇区中其余块的读写访问权限。这意味着每个扇区实际上仅底部3个块（块0、1和2）可用于数据存储，这意味着每64字节扇区中有48字节可用于我们自己的用途。

也扇区0的块0被称为制造商Block /制造商数据包含IC制造商数据，以及ü NIQUE ID entifier（UID）。制造商块在下面以红色突出显示。

单片机与RC522 RFID模块进行通信需要大量工作，更多管RC522的信息请参考[^5]

准备工作

测试前，需准备以下材料：

语音播放模块 MP3 提示器+喇叭+sd卡
（资料下载提取码：b9fk）
Mifare RFID-RC522模组
（资料下载提取码：2ej0）
震动马达
51单片机最小系统

软件准备

Keil编程软件/注册机
STC_ISP程序下载助手
串口调试助手

引脚连接

按程序中引脚定义连接 RC522 模块及开发板(引脚定义在 main.h 文件里面)。当然您也可
以不按照例程接线，只要把程序里面的引脚定义和您的实际接线一一对应即可！

//端口定义

sbit     MF522_SDA  = P2^7 ;		//SDA
sbit     MF522_SCK  = P2^6;         //SCK
sbit     MF522_MOSI = P2^5;         //MOSI
sbit     MF522_MISO = P2^4;         //MISO
sbit     MF522_RST  = P2^3;         //RST
//指示灯
sbit     LED_GREEN  = P0^0;  
//蜂鸣器引脚定义
sbit     Speaker    = P3^6;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数原型
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem();

程序测试

读写操作
流程设计
基于51单片机 RC522 的读写

main.c文件

/**********************RC522实验开发************************
*  CPU:STC89C52RC
*  晶振:11.0592MHZ
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
#include <STDIO.H>
#include <string.h>
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"

unsigned char code data1[16] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};

//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令

//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反 
unsigned char code data2[4]  = {0,0,0,0x01};

unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; //密码


unsigned char g_ucTempbuf[20];   //卡片序列号，4字节
                     
void delay1(unsigned int z) //延时函数
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);	
}  


void main( )
{    

	  

     unsigned char status,i;
	 unsigned int temp;
	 
     InitializeSystem( );//初始化函数
	 
     PcdReset();
     PcdAntennaOff(); //关闭天线
     PcdAntennaOn();  //开启天线


     while ( 1 )
     {   
		
				led1 = 0; // 指示LED1灯亮
				delay1(500);
				led1 = 1;
				delay1(500);

         status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡函数   PICC_REQALL：寻卡方式 ；g_ucTempbuf：卡片类型代码
         if (status != MI_OK)//不成功重来一遍
         {      
	 
				led2 = 0;// 指示LED2灯亮
				delay1(500);
				led2 = 1;
				delay1(500);
				
				
                InitializeSystem( ); //初始化
				PcdReset();          //复位RC522
				
				PcdAntennaOff();    //关闭天线
				PcdAntennaOn();     // 开启天线
			    continue;           // 跳出当前循环，进入下一次循环
         }
			     
			printf("卡的类型:");
            for(i=0;i<2;i++)
					{
						temp=g_ucTempbuf[i];
						printf("%X",temp);
						
					}
			
         status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);        //防冲撞  g_ucTempbuf ：卡片序列号，4字节
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }

         
					////////以下为超级终端打印出的内容////////////////////////
				
					printf("卡序列号：");	//超级终端显示,
					for(i=0;i<4;i++)
					{
						temp=g_ucTempbuf[i];
						printf("%X",temp);
						
					}

					///////////////////////////////////////////////////////////

         status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//选定卡片  g_ucTempbuf:卡片序列号，4字节
         if (status != MI_OK)//失败
         {    continue;    }
		 
		//PICC_AUTHENT1A ：A密钥验证模式；
		//1：块地址 ；
		//DefaultKey密码；
		//g_ucTempbuf：卡片序列号，4字节
		status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//验证卡片密码 
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
         status = PcdWrite(1, data1);//写块 1：块地址;  data1:写入的数据，16字节
         if (status != MI_OK)//不成功
         {    continue;    }
	 
	
while(1)
		{
         status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
         if (status != MI_OK)//不成功
         {   
 		 InitializeSystem( );
		 PcdReset();
		 PcdAntennaOff(); 
		 PcdAntennaOn(); 
			  continue;
         }
		 
		 status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲撞
		 
         if (status != MI_OK)
         {    
			continue;    
			
		}
	 
		status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//选定卡片
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
         status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//验证卡片密码
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }


         status = PcdValue(PICC_DECREMENT,1,data2);//扣款
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
		 
         status = PcdBakValue(1, 2);//块备份
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
        
					
					
					

		 printf("\n");
	
	
				 		         
//	PcdHalt();	//进入休眠

		}
    }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem()
{
/*	P0M1 = 0x0; P0M2 = 0x0;
	P1M1 = 0x0;	P1M2 = 0x0;                      
	P3M1 = 0x0; P3M2 = 0xFF; 
*/	P0 = 0xFF; 	P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;P2 = 0xFF;

 	TMOD=0x21;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	SCON=0x50;   

	//TH1=0xF4;          //波特率为2400bps
	//TL1=0xF4;

	TH1=0xF3;			//TH1 和 TL1 组合成timer1 16位定时器
	TL1=0xF3;
	
	TH0=0;				
	TL0=0; 

	TR0=1;  
	ET0=1;               //允许T0中断
	TR1=1;
				         //开启定时器
	TI=1;
	EA=1;			   	 //开启总中断
	
	ES = 1;
	RI = 1;

 
}

rc522.c文件

#include <intrins.h>
#include <reg52.h>
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"

#define MAXRLEN 18
                 
void delay2(unsigned int z)
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);	
}  

           
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
 
   ucComMF522Buf[0] = req_code;

   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
   
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;  
 


	}
   
   return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];

         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
  
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]：块地址
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////               
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 
    
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
 //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
    {
        for (i=0; i<16; i++)
        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }
    }
    else
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                  
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                 
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
       // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
        unLen = 0;
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
        ucComMF522Buf[1] = addr;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 
   
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    return status;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = 0;
        ucComMF522Buf[1] = 0;
        ucComMF522Buf[2] = 0;
        ucComMF522Buf[3] = 0;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
 
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status != MI_OK)
    {    return MI_ERR;   }
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////		



////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用MF522计算CRC16函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
    unsigned char i,n;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    for (i=0; i<len; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }
    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    i = 0xFF;
    do 
    {
        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
        i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x04));
    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{
	//unsigned char i;
    MF522_RST=1;

		_nop_();                  

    MF522_RST=0;

		_nop_();                   

    MF522_RST=1;

		delay2(10);               
	
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);

		_nop_();                  
	
    
    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
   WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
    return MI_OK;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
     unsigned char i, ucAddr;
     unsigned char ucResult=0;

     MF522_SCK = 0;
     MF522_SDA = 0;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_MOSI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
         MF522_SCK = 1;
         ucAddr <<= 1;
         MF522_SCK = 0;
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SCK = 1;
         ucResult <<= 1;
         ucResult|=(bit)MF522_MISO;
         MF522_SCK = 0;
     }

     MF522_SDA = 1;
     MF522_SCK = 1;
     return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  
    unsigned char i, ucAddr;

    MF522_SCK = 0;
    MF522_SDA = 0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_MOSI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        ucAddr <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_MOSI = ((value&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        value <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }
    MF522_SDA = 1;
    MF522_SCK = 1;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
} 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);
   
    
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
    
    i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    do 
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
	      
    if (i!=0)
    {    
         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
               	n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
              	lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }
        
   }
   

   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
   return status;
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//开启天线  
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOn()
{
    unsigned char i;
    i = ReadRawRC(TxControlReg);
    if (!(i & 0x03))
    {
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//关闭天线
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOff()
{
    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

遇到的坑：

1、Keil 编程软件版本破解问题。不破解软件代码会限制在 2K。且编译、构建项目的时候没有创建.hex文件，无法完成测试。直到破解后使用Keil uVision 3 更改测试代码才顺利创建新的可烧录.hex文件。

2、注册机闪出问题。断网、重启电脑用管理员权限运行程序。

3、KeiluVison5版本，打开测试工程程序，提示uvision device not found，如下图所示。

（暂未解决所以决定破解KeiluVison3，继续使用它，晚安~ 2020/3/11 AM1:33）
4、创建目标时错误提示：*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS 有函数实体却未被引用，因此连接器给出这个警告。

注意：
1、RC522 模块供电电压必须为 3.3V，不可以用 5V。也不可用电阻分压获得 ==3.3V ==用来供电。

2、如果您使用的是 12M 或者其它频率晶振，那么需要修改串口初始化函数。串口初始化函
数在 main.c 文件最后面，只需要修改 TH1 和 TL1 的值即可。当晶振为 12M 时：

TH1=0xF3;
TL1=0xF3;

3、串口调试助手 “十六进制显示”前面一定不要打钩。

参考资料

C51 项目笔记 |Mifare RFID-RC522模组实验

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