激光雷達介紹

        激光雷達,是以發射激光束探測目標物體的方位、距離、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射激光束,然後將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉檯和信息處理系統等組成,激光器將電脈衝變成光脈衝發射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈衝還原成電脈衝,並計算相關參數。

        相對於其他類型的雷達,激光雷達發展的比較晚。目前,各大廠家逐漸向量產的方向進行發展。

1、主要激光雷達類別

機械旋轉式激光雷達

       機械旋轉式激光雷達是比較傳統的激光雷達方案。  這種方案由多個水平角度不同的激光頭加水平旋轉機構構成的。雖然基本原理簡單,但是機械結構複雜,所以實際批量生產能力存在障礙,而且複雜的旋轉機構導致這種雷達壽命不高。旋轉式激光雷達一般要防止在車輛比較顯著的位置,對於無人駕駛的產業化不太適合。

MEMS激光雷達

        MEMS是“微機電系統”的縮寫,它是一套在電與機械之間轉換的裝置,在尺寸上遠遠小於尋常能夠看到的機構。拖過在MEMS加入光學組件,可以具備光學上的可操作性,進而可以通過微觀層面的動作部件,來實現激光雷達的固態化。

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