LCD1602的解讀（詳細步驟分析）

編程初始化條件–寫命令
LCD1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令

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一、

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DDRAM（display data RAM）是顯示數據隨機存儲器
CGROM ：1602液晶模塊內部的字符發生存儲器（CGROM:Custom Glyph Read-only Memory定製字符只讀存儲器)已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A” ； 首先顯示內容分爲兩種，一種是常用字符，存儲在CGROM中，用戶可以直接調用，另一種是自定義的字符，比如自己設計的一些奇怪的圖形之，存儲在CGRAM；
對於CGRAM和CGROM只是在你想要定製你自己想要的字符時纔用到，也是寫命令進行初始化時設置的指令

【注意】這個圖在指令設置時對應的地址不一定對，主要是讀者方便理解CGRAM和CGROM

LCD的已有的字模存儲在CGROM中，自定義的存儲在CGRAM，留給自定義的位置只有8個地址，字模地址爲01000000－01000111八個地址，也就是最多自定義8個符號或者圖形。
LCD1602按其說明書說明，可以設置成爲四位總線（想當於4個並行接口），原八位並口輸入接線可以減少四個，即只接D4-D7，這適用於單片機接口比較少或比較緊張的情況下。不過，接成四位總線後，發送任何八位數據都應分兩次進行，先發高四位，再發低四位。在初始化時，應將LCD1602設置成四位總線。其他控制與八位總線完全相同。

定製字符這部分可以參考一下該作者的
原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_42133183/article/details/80911996

二

地址是用16進製表示的，比如00H表示第一個字節，十六進制27轉換爲十進制就是39，表示第40個字節；第二行是直接從十六進制40H開始的（第一行後面的還有一些地址不使用所以在這不提，僅提到這80個字節）
舉例比如第二行第一字符0100 0000（40H） 根據指令8可知，DDRAM存儲器的地址設置（1000 0000）+ 屏幕字符座標的具體地址（0100 0000）
這個用處只是用來你顯示的數據的第一個字符從哪裏開始

# include"reg51.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

#define lcd1602D0_D7 P0 //D0-D7
sbit lcd_E=P2^7; //使能端
sbit lcd_W=P2^5; 
sbit lcd_RS=P2^6;

void delay(u16 i)
{
   while(i--);
}

u8 display1[]="     TEST Distance!!!";
u8 display2[]=":0.0000 m";//輸出一個字符串

void lcdwritecommand(u8 comd)	 //先寫命令。。。
                              //命令也是靠時序來執行的
{
   lcd_E=0;//使能
   lcd_RS=0;//0表示選擇寫命令，1表示選擇寫數據
   lcd_W=0;// 0表示寫，1表示讀

   lcd1602D0_D7=comd;//將該一個字節數據放入總線（直接對應p0管腳）
   delay(10);//視頻說要延時1個ms？？？

   lcd_E=1;
   lcd_E=0;	 //使能產生一個下降沿
}
void lcdwritedat(u8 dat)	 //後寫數據。。。。根據寫數據時序圖來寫
                        //（以下內容已經是在寫時序中）
{
   lcd_E=0;//使能
   lcd_RS=1;//0表示選擇寫命令，1表示選擇寫數據
   lcd_W=0;// 0表示寫，1表示讀

   lcd1602D0_D7=dat;//將該一個字節數據放入總線（直接對應p0管腳）
   delay(10);//

   lcd_E=1;
   lcd_E=0;	 //使能產生一個下降沿
}
void lcdinit()	  
{   
   lcdwritecommand(0x38);//LCD1602指令4，選擇8總線（並行口）
   lcdwritecommand(0x0f);//指令3
   lcdwritecommand(0x06);//指令2
   lcdwritecommand(0x01);//指令1
   lcdwritecommand(0x8f);//顯示初始數據光標第一行第一列？？？
   //問題一：出現一個問題就是數據是從第6位開始顯示的
}
void main()
{
   u8 i,j;
   lcdinit(); //lcd初始化
   for(i=0;i<21;i++)
   {
       lcdwritedat(display1[i]);//第一行一個字符一個字符輸出
	   delay(10);
   }
   lcdwritecommand(0xc1);
   for(j=0;j<9;j++)
   {
       lcdwritedat(display2[j]);//第二行一個字符一個字符輸出
	   delay(10);
   }
   while(1);
}