背景介紹
首先LIS302DL在藍橋杯比賽中是通過I2C進行通信的,與AT24C02芯片一樣有自己獨特的讀和寫的iic地址。有上圖可以看出LIS302DL的SD0管腳接地,再根據芯片資料的介紹,可以得知其Read地址爲(0x39) ,write地址爲(0x38)
I²C的文件的處理
我們打開比賽提供的外圍芯片參考程序I²C文件,首先打開I2C.c文件。
I2C.c
#include "i2c.h"
/** I2C 總線接口 */
//這裏原來是GPIOB,但是我們用的是A引腳所以要改過來
#define I2C_PORT GPIOA
//根據硬件原理圖,改成相應的引腳
#define SDA_Pin GPIO_Pin_5
#define SCL_Pin GPIO_Pin_4
//I2C總線初始化
void i2c_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//之前是(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);,要改成RCC_APB2Periph_GPIOA引腳
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin | SCL_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
I2C.c文件需要改的地方就這四處處,I2C.h文件沒有需要改的地方!
LIS302DL的文件的處理
LIS302DL.c
#include "LIS302DL.h"
u8 LIS302DL_Num[3];
u8 LIS302DL_Read(u8 add){
u8 temp=0;
I2CStart();
I2CSendByte(0x38);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(add);
I2CWaitAck();
I2CStart();
//這裏一定不要加I2CWaitAck函數,這個函數只能用在發送和接受函數後,不可以亂用!
I2CSendByte(0x39);
I2CWaitAck();
temp = I2CReceiveByte();
I2CWaitAck();
I2CStop();
return temp;
}
void LIS302DL_Write(u8 add,u8 date){
I2CStart();
I2CSendByte(0x38);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(add);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(date);
I2CWaitAck();
I2CStop();
}
void LIS302DL_Init(void){
LIS302DL_Write(0x20,0x47);
//這裏後面都是中斷的配置了,如果說不寫中斷函數,是不會影響初始化的。
LIS302DL_Write(0x21,0x00);
LIS302DL_Write(0x22,0xC0);
LIS302DL_Write(0x32,0x28);
LIS302DL_Write(0x33,0x28);
LIS302DL_Write(0x30,0x00);
}
_Bool LIS302DL_Check(void){
if(LIS302DL_Read(0x0F)) return 1;
else return 0;
}
u8* LIS302DL_GetVal(void){
if(LIS302DL_Read(0x27)&0x08){
LIS302DL_Num[0] = (LIS302DL_Read(0x29));
LIS302DL_Num[1] = (LIS302DL_Read(0x2B));
LIS302DL_Num[2] = (LIS302DL_Read(0x2D));
}
return LIS302DL_Num;
}
LIS302DL.c文件中函數的解讀
- LIS302DL_Read(u8 add)函數和LIS302DL_Write(u8 add,u8 date)中的寫與讀的地址0x38與0x39來源看上面背景的介紹。
- LIS302DL_Init()初始化,比賽的時候只需要初始化這個就可以LIS302DL_Write(0x20,0x47);
具體的設置如下圖所示!
- LIS302DL_GetVal(),這是得到值,返回一個指針,函數內部的具體地址如下圖所示。
- LIS302DL_Check(),這個就是單純的去檢查這個模塊存不存在,其實用不用都無所謂的,畢竟比賽的不可能是壞的
LIS302DL.h
#ifndef __LIS302DL_H
#define __LIS302DL_H
#include "main.h"
void LIS302DL_Write(u8 add,u8 date);
u8 LIS302DL_Read(u8 add);
void LIS302DL_Init(void);
_Bool LIS302DL_Check(void);
u8* LIS302DL_GetVal(void);
#endif
LIS302DL函數的使用
main.c
#include "main.h"
u8 str[20];
u8* Test_Num;
int main(void)
{
SysTick1_Config(SystemCoreClock/1000);
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(Blue);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_SetTextColor(White);
i2c_init();
LIS302DL_Init();
while(1){
Test_Num = LIS302DL_GetVal();
//這裏除以18是由於在初始化的時候FS=0,
sprintf((char*)str,"The X Val:%2.2f",Test_Num[0]/18.);
LCD_DisplayStringLine(Line1,str);
sprintf((char*)str,"The Y Val:%2.2f",Test_Num[1]/18.);
LCD_DisplayStringLine(Line2,str);
sprintf((char*)str,"The Z Val:%2.2f",Test_Num[2]/18.);
LCD_DisplayStringLine(Line3,str);
Delay_Ms(200);
}
}