經過一番折騰，終於大概瞭解幾個東東的關係了
LimeSuite
這個是官方的驅動，包括配置界面 LimeSuitGUI 和 工具 LimeUtil，USB 驅動等
SoapySDR
開始不明白爲什麼需要，其實這是一個轉換工具
GNU Radio
這個就是數字信號DSP處理的核心了，多個功能模塊，信號發生器，濾波器等等。
gr-osmosdr
這個是 osmosdr 針對 gnuradio 的一個插件
這樣理解整個系統
1）首先 gnuradio 是純軟件實現，他只是處理算法，輸入的信號可能是文件，可能是模擬的信號源都行
當然也可以是真正的 SDR 硬件，例如 limesdr。
於是通過 gr-osmosdr的工作，在 gnuradio 裏面添加了兩個模塊， osmosdr source 和 osmosdr sink
分別是信號發送接收模塊。這樣，gnuradio 拿到的數字信號就來自真正的硬件了。
2）gr-osmosdr 包含了多個sdr軟件接口，例如hackrf，bladerf，soapysdr，等，這樣，這些不同廠家的 sdr
硬件，就通過一個相同的接口 gr-osmosdr 接入到 gnuradio 中了。
3）然而我們在 gr-osmosdr 官網中發現其實他並不支持limesdr，因爲這個是比較新的sdr，沒有足夠的軟件配套。
於是官方的方法是用一個現成的協議 SoapySDR 接入，只需要實現一個limesdr版本的 SoapySDR 軟件，那麼就
可以正確的接入到 gr-osmosdr，從而最終使用 gnuradio。
4）於是 SoapySDR 這個中間翻譯層，聯合了 gr-osmosdr 和 真正的硬件驅動 limesuit。
5）於是在 gnuradio 中拉一個 osmosdr source 相當於從 limesdr 獲取射頻信號了。
ubuntu 18.04
一，首先添加倉庫
sudo add-apt-repository -y ppa:myriadrf/drivers
sudo apt update
然後安裝limesuite驅動和中間層 soapysdr-module-lms7
sudo apt install limesuite liblimesuite-dev limesuite-udev limesuite-images
sudo apt install soapysdr-tools soapysdr-module-lms7
插入limesdr，運行 LimeUtil --info
可以查看到信息，表明驅動層和limesdr硬件通訊正常
運行 SoapySDRUtil --info 看到信息表明中間層正確
二，安裝 gnuradio
sudo apt install gnuradio
最後安裝 gr-osmosdr
本來可以 apt 安裝的，奈何失敗，進入gnuradio，根本就沒有找到這個模塊
開始踩坑
於是採用源碼編譯的
$ sudo apt install libsoapysdr-dev gr-fcdproplus
$ git clone git://git.osmocom.org/gr-osmosdr
$ cd gr-osmosdr && mkdir build && cd build/
$ cmake ../
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
這裏遇到的問題如些：
首先安裝一些依賴的
sudo apt-get -y install python-dev
sudo apt-get -y install swig
其次是需要 cmake 版本，於是只能下載cmake新版本編譯安裝
這樣就順利的編譯好 gr-osmosdr 安裝好。
進入 gnuradio 後可以選擇 osmocom source了。然後運行的時候報錯
提示是沒有找到 osmocom 模塊，查看log，發現這個 gnuradio companion 其實是
一個圖形界面而已，實際是上轉化爲 python 代碼，再運行 python 代碼的。
這是這樣就變成了 python找不到這個模塊了。
查看 gr-osmosdr 的安裝記錄，確實是有模塊安裝到 /usb/lib/python3 裏面的
於是打開 python 查看路徑，發現當前是 python3.6，查看路徑
>>import sys
>>sys.path
查看到其實python的路徑並不包含 /usb/lib/python3 而是在 /usb/lib/python3.6
原來問題在這裏，那修改 python 的路徑就可以了，參考網上的方法，在
~/.bashrc 添加
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages
source ~/.bashrc
這樣重新啓動 gnuradio-companion ，發現正常運行了。