一、基本概念
1）ES
ES--Elementary Streams (原始流)是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流（H.264,MJPEG等），音频数据流（AAC），或其他编码数据流的统称。ES流颠末PES打包器之后，被转换成PES包。
ES是只包罗一种内容的数据流，如只含视频或只含音频等，打包之后的PES也是只含一种性质的ES,如只含视频ES的PES,只含音频ES的PES等。每个ES都由若干个存取单位（AU）组成，每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成，1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧，也可以说，每个AU实际上是编码数据流的显示单位，即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。
2）PES
PES--Packetized Elementary Streams (分组的ES)，ES形成的分组称为PES分组，是用来通报ES的一种数据布局。PES流是ES流颠末PES打包器处理惩罚后形成的数据流，在这个进程中完成了将ES流分组、打包、参加包头信息等操纵（对ES流的第一次打包）。PES流的根本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。
3）PTS、DTS
PTS--PresentationTime Stamp（显示时间标记）体现显示单位出现在系统目标解码器（H.264、MJPEG等）的时间。
DTS--Decoding Time Stamp（解码时间标记）体现将存取单位全部字节从解码缓存器移走的时间。
PTS/DTS是打在PES包的包头内里的，这两个参数是办理音视频同步显示，防备解码器输入缓存上溢或下溢的要害。每一个I（要害帧）、P（预测帧）、B（双向预测 帧）帧的包头都有一个PTS和DTS，但PTS与DTS对付B帧不一样，无需标出B帧的DTS，对付I帧和P帧，显示前一定要存储于视频解码器的重新排序缓存器中，颠末延迟（重新排序）后再显示，所以一定要分别标明PTS和DTS。
4）PS
PS--Program Stream(节目流)PS流由PS包组成，而一个PS包又由若干个PES包组成（到这里，ES颠末了两层的封装）。PS包的包头中包罗了同步信息与时钟规复信息。一个PS包最多可包罗具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。
5）TS
TS--Transport Stream（传输流）由定长的TS包组成（188字节），而TS包是对PES包的一个重新封装（到这里，ES也颠末了两层的封装）。PES包的包头信息依然存在于TS包中。
TS流与PS流的区别在于TS流的包布局是牢固长度的,而PS流的包布局是可变长度的。PS包由于长度是变革的,一旦丢失某一PS包的同步信息,吸收机就会进入失步状态,从而导致严重的信息丢失事件。而TS码流由于采取了牢固长度的包布局,当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时,吸收机可在牢固的位置检测它背面包中的同步信息,从而规复同步,制止了信息丢失。因此在信道情况较为恶劣、传输误码较高时一般采取TS码流,而在信情况较好、传输误码较低时一般采取PS码流。
6）TS单一码流、殽杂码流
单一性：TS流的根本组成单位是长度为188字节的TS包。
殽杂性： TS流由多种数据组合而成，一个TS包中的数据可以是视频数据，音频数据，填充数据，PSI/SI表格数据等（唯一的PID对应）。
二、基本流程
1）A/D转换后，通过MPEG-2压缩编码得到的ES根本流。这个数据流很大，并且只是I，P，B的这些视频帧或音频取样信息。
2）通过PES打包器，打包并在每个帧中插入 PTS/DTS标记，酿成PES。原来是流的格式，现在成了数据包的支解形式。
3）PES凭据需要打包成PS或TS包举行存储（DVD）或传输(DVB)。因每路音/视频只包罗一路的编码数据流，所以每路PES也只包罗相应的数据流。
