關鍵詞：移遠 EC20 全功能版 CE FAG GPS GNSS GLONASS 全球定位系統 刷新率 Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1
概述：移遠的EC20模塊是一款成熟的4G LTE模組，該系列有全功能版，除了4G LTE全網通外還帶有語音通話、GPS定位系統、DIV分集天線等功能。 EC20全功能版本模塊只需要通過一條：
at+qgps=1
命令即可打開GPS，以默認格式輸出定位信息。
前幾天有客戶提出，爲了降低主控制器讀取並解析GPS信息的負載，同時還可以降低GPS部件的功耗(理論上降低刷新率就減少了CPU的計算時間，多多少少可以減少功耗)，希望能把GPS數據輸出的頻率從1Hz降低到5秒輸出一次。
要修改這個參數得拿到移遠的GNSS AT命令手冊，參考手冊內容即可進行修改。
首先要確保GPS處於關閉模式，如果之前已經開啓，可以用以下命令關閉：
at+qgpsend
關閉GPS後按照手冊上AT+QGPS命令的註解調整參數：
從手冊可以得知，我們要修改的是fixrate，默認是1秒更新一次，我們可以根據需要調節刷新間隔，比如3秒刷新：
爲了不影響其它默認參數，我們採取了留空的方式，逗號間隔即可，僅修改最後一個刷新間隔爲3秒
圖片上看不到刷新間隔的變化，但是我們可以根據GPS輸出數據來分析一下參數
GPS輸出有其格式規範，查看經緯度一般從GPRMC數據串獲取，GPRMC還包括時間、速度等其它信息；查看衛星信息一般看GPGSV數據串，包括收到的衛星數量(其實也就是信號質量，可以據此來調整GPS天線的位置)
最後再提醒一次，GPS天線需要甩到戶外，不然會出現信號差甚至收不到信號的情況
硬件：帶外殼版本4G LTE模組，USB Type-C供電和通訊，Nano SIM卡槽，內置FPC天線或者外部SMA棒狀天線