platform總線(一)

platform總線(一)

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在linux2.6設備模型中,關心總線,設備,驅動這三個實體,總線將設備和驅動綁定,在系統每註冊一個設備的時候,會尋找與之匹配的驅動。相反,在系統每註冊一個驅動的時候,尋找與之匹配的設備,匹配是由總線來完成的。

硬件資源用專門的模塊維護,驅動用專門的模塊維護,使用platform總線連接,設備用 platform_device 表示;驅動用platform_driver 進行註冊。

對於依附在USB、PCI、I2C、SPI等物理總線來 這些都不是問題。但是在嵌入式系統裏面,在Soc系統中集成的獨立外設控制器,掛接在Soc內存空間的外設等卻不依附在此類總線。基於這一背景,Linux發明了一種虛擬總線,稱爲platform。

platform總線相關代碼:driver\base\platform.c
相關結構體定義:include\linux\platform_device.h

一、platform_driver

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);  //探測函數,在註冊平臺設備時被調用
    int (*remove)(struct platform_device *); //刪除函數,在註銷平臺設備時被調用
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;              //設備驅動結構
    const struct platform_device_id *id_table;//該設備驅動支持的設備的列表
    bool prevent_deferred_probe;
};

驅動程序的描述結構體:

struct device_driver {
    const char      *name;
    struct bus_type  *bus;
    struct module       *owner;
    const char      *mod_name;  /* used for built-in modules */
    bool suppress_bind_attrs;   /* disables bind/unbind via sysfs */
    const struct of_device_id   *of_match_table;
    const struct acpi_device_id *acpi_match_table;
    int (*probe) (struct device *dev);
    int (*remove) (struct device *dev);
    void (*shutdown) (struct device *dev);
    int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
    int (*resume) (struct device *dev);
    const struct attribute_group **groups;
    const struct dev_pm_ops *pm;
    struct driver_private *p;
};

struct platform_driver pdrv={
    .probe = hello_probe,
    .remove = hello_remove,
    .driver.name = "chuanpu", //設備名稱必須匹配
};

接口函數(driver\base\platform.c)

int platform_driver_register(struct platform_driver *);       // 用來註冊我們的設備驅動    
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);  // 用來卸載我們的設備驅動

二、platform_device

struct platform_device {
    const char  *name;        //設備的名字
    int     id;                //ID 是用來區分如果設備名字相同的時候
    bool        id_auto;
    struct device   dev;       //設備結構
    u32     num_resources;     //resource結構個數
    struct resource *resource;  //設備資源

    const struct platform_device_id *id_entry;

    /* MFD cell pointer */
    struct mfd_cell *mfd_cell;

    /* arch specific additions */
    struct pdev_archdata    archdata;
};

resource結構體存入了最爲重要的設備資源信息

struct resource {
    resource_size_t start; //資源起始地址
    resource_size_t end;   //資源結束地址
    const char *name;
    unsigned long flags;    //資源類型
    struct resource *parent, *sibling, *child;
};

我們通常關心start、end 和flags 這3 個字段,分別標明資源的開始值、結束值和類型,flags 可以爲IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等

#define IORESOURCE_TYPE_BITS    0x00001f00  /* Resource type */
#define IORESOURCE_IO       0x00000100  /* PCI/ISA I/O ports */
#define IORESOURCE_MEM      0x00000200
#define IORESOURCE_REG      0x00000300  /* Register offsets */
#define IORESOURCE_IRQ      0x00000400
#define IORESOURCE_DMA      0x00000800
#define IORESOURCE_BUS      0x00001000

例如 fs4412上的beep驅動

struct resource beep_res[] ={
    [0]={
        .start = 0x114000a0,
        .end = 0x114000a0+0x3,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1]={
        .start = 0x139d0000,
        .end = 0x139d0000+0x13,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },

};

struct platform_device pdev={
    .name = "chuanpu", //設備名稱
    .id = -1,
    .dev.release = hello_release, //必須實現
    .num_resources = ARRAY_SIZE(beep_res),
    .resource = beep_res,
};

接口函數(driver\base\platform.c)

int platform_device_register(struct platform_device *);      // 用來註冊我們的設備      
void platform_device_unregister(struct platform_device *); // 用來卸載我們的設備

三、platform下的驅動架構

硬件資源從probe函數從platform_device傳遞,不應該用宏定義死硬件地址

int hello_probe(struct platform_device *pdev)
{  
     //當platform_device 和platform_driver 匹配成功之後,纔會調用probe,
     1. 申請設備號
     2. cdev
     3. class
     4. ioremap
     5. beep初始化
}

int hello_remove(struct platform_device *pdev)
{
     釋放資源
}

struct platform_driver pdrv={
    .probe = hello_probe,
    .remove = hello_remove,
    .driver.name = "chuanpu",
};

static int hello_init(void)
{   
    return platform_driver_register(&pdrv);
}

static void hello_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&pdrv);
   
}
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