Ubuntu系統的/etc/sudoers裏面會默認有“%sudo ALL=(ALL:ALL)”這個字段，意思爲sudo組下的所有用戶都能使用sudo權限，前提需要執行用戶本身的密碼，那如果不想輸入執行者的密碼也獲取sudo權限怎麼辦呢？那就是配置免密sudo。常用的兩種方法：
第一種
sed -i '/%sudo/c %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL' /etc/sudoers
visudo -c #檢查語法是否正確，一定要執行，否則出現問題很麻煩
各字段解釋：
第一段：用戶名或者用戶組，表示誰有權限來使用後面的配置。%sudo代表sudo組下的所有用戶
第二段：表示來源地，即從哪執行這條命令。ALL表示所有計算機
第三段：表示sudo可以切換到什麼用戶。ALL表示所有用戶
第四段：表示sudo可以切換到哪些組下的用戶。ALL表示所有組
第五段：表示sudo之後能夠執行的命令。NOPASSWD:ALL表示執行任意命令都不需要密碼
解決ubuntu系統sudo不能使用的問題
第二種（CentOS也可以用）
echo "test ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL" >> /etc/sudoers
讓test用戶可以免密sudo執行所有命令