Ubuntu系统的/etc/sudoers里面会默认有“%sudo ALL=(ALL:ALL)”这个字段，意思为sudo组下的所有用户都能使用sudo权限，前提需要执行用户本身的密码，那如果不想输入执行者的密码也获取sudo权限怎么办呢？那就是配置免密sudo。常用的两种方法：
第一种
sed -i '/%sudo/c %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL' /etc/sudoers
visudo -c #检查语法是否正确，一定要执行，否则出现问题很麻烦
各字段解释：
第一段：用户名或者用户组，表示谁有权限来使用后面的配置。%sudo代表sudo组下的所有用户
第二段：表示来源地，即从哪执行这条命令。ALL表示所有计算机
第三段：表示sudo可以切换到什么用户。ALL表示所有用户
第四段：表示sudo可以切换到哪些组下的用户。ALL表示所有组
第五段：表示sudo之后能够执行的命令。NOPASSWD:ALL表示执行任意命令都不需要密码
解决ubuntu系统sudo不能使用的问题
第二种（CentOS也可以用）
echo "test ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL" >> /etc/sudoers
让test用户可以免密sudo执行所有命令