Arduino筆記-定時器中斷(MsTimer2庫使用)

定時器中斷，在某一特定的時候，

不管在幹嘛，都要去執行那個定時器中斷，指向的代碼段。

這裏以Arduino UNO爲例：

運行截圖如下：

每隔1s，亮LED_BUILTIN的燈：

這裏要下載MsTimer2的庫，如下：

輸入MsTimer，然後安裝即可：

源碼如下：

#include <MsTimer2.h>

int led = 8;

void onTimer()
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(300);
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  MsTimer2::set(1000, onTimer); //設置中斷，每1000ms進入一次中斷服務程序 onTimer()
  MsTimer2::start(); //開始計時_開啓定時器中
}

void loop() {

  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(1000);
}