QMainWindow的takeCentralWidget方法作用是将主窗口中央区域部件从主窗口中移除，对象并没有删除，当中央部件没有移除时，停靠窗只能停留在中央部件四周，移除后可以停靠到整个主窗口区域，下面截图对比一下：
同一个程序，左边是移除了中央部件，右边没有，二者的效果对比可以看出移除中央部件的效果。
如果没有调用takeCentralWidget移除中央部件，后续调用setCentralWidget将一个停靠窗口设置为中央部件也可以实现类似的效果。
PyQt（Python+Qt）学习随笔：QMainWindow的takeCentralWidget对QDockWidget作用案例图解
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