問題來由
這個問題是誰問我的我已經不記得了，剛開始的時候他發了這張圖像給我，讓我給他看一下，我當時告訴他轉換一下色彩空間提取就好啦，後來我記得他在微信上有問了我一次，今天我整理文件看到這張圖又想起了，感覺他問了我好幾次我都沒回復挺不意思的，但是我實在不知道他是誰了，微信上消息太多，早已經把他淹沒了，加之我記憶力退化嚴重，思來想去只好寫篇文章告訴他，我回答了！如果看完感覺對你也有用，點在看支持即可！
先看看他發我的圖像文件吧
在來說說他的需求：
找到途中全部青色的區域，檢測出來，繪製中心點！他用霍夫變換，結果直接翻車了，原因其實我很理解，這個圖有很多梯度干擾，噪聲干擾，用了肯定翻車！然後他就問我怎麼辦？
解題思路
直接轉換到HSV色彩空間，得到如下結果：
然後我選擇5x5的開操作，完成之後得到
使用OpenCV輪廓發現，對輪廓擬合圓，求的圓心座標得到輸出結果如下：
怎麼樣，效果好嗎？
代碼實現
上述步驟的代碼演示，主要分爲如下步驟
1.加載圖像並轉換到HSV色彩空間，得到mask
2.根據mask二值圖像，進行形體學處理
3.使用輪廓發現，找到所有最外層輪廓
4.對輪廓進行圓擬合，得到圓心與半徑，然後繪製
代碼如下：
1#include <opencv2/opencv.hpp>
2#include <iostream>
3
4using namespace cv;
5using namespace std;
6
7int main(int argc, char** argv) {
8 Mat image = imread("D:/images/zsxq/zsxq_20.png");
9 imshow("input", image);
10
11 // 色彩空間轉換
12 Mat hsv, mask;
13 cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
14 inRange(hsv, Scalar(40,43, 46), Scalar(50, 255, 255), mask);
15 imshow("mask", mask);
16 imwrite("D:/mask.png", mask);
17
18 // 形態學開操作
19 Mat se = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
20 morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, se);
21 imshow("binary", mask);
22 imwrite("D:/binary.png", mask);
23
24 // 輪廓發現
25 vector<vector<Point>> contours;
26 vector<Vec4i> hiearchy;
27 findContours(mask, contours, hiearchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
28 for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
29 // 圓擬合
30 RotatedRect rrt = fitEllipse(contours[i]);
31 Point ct = rrt.center;
32 int h = rrt.size.height;
33 int w = rrt.size.width;
34 printf("height : %d, width : %d \n", h, w);
35 circle(image, ct, 2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
36 circle(image, ct, (h + w) / 4, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);
37 }
38
39 // 顯示輸出
40 imshow("result", image);
41 imwrite("D:/result.png", image);
42 waitKey(0);
43 return 0;
44}希望他會看到，如果看到給我留言知道一下！最後跟大家道歉一下，代碼超過20行了@_@!!!!
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