Java GPS數據處理 Mooc

Java GPS數據處理 Mooc

題目內容：

NMEA-0183協議是爲了在不同的GPS（全球定位系統）導航設備中建立統一的BTCM（海事無線電技術委員會）標準，由美國國家海洋電子協會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標準規範，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。

NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標準協議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議，大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。

NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC語句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

這裏整條語句是一個文本行，行中以逗號“,”隔開各個字段，每個字段的大小（長度）不一，這裏的示例只是一種可能，並不能認爲字段的大小就如上述例句一樣。

字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句爲Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息

字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式

字段2：狀態，A=定位，V=未定位

字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）

字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）

字段5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）

字段6：經度E（東經）或W（西經）

字段7：速度，節，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）

字段11：磁偏角方向，E=東W=西

字段16：校驗值

這裏，“”爲校驗和識別符，其後面的兩位數爲校驗和，代表了“$”和“”之間所有字符（不包括這兩個字符）的異或值的十六進制值。上面這條例句的校驗和是十六進制的50，也就是十進制的80。

提示：^運算符的作用是異或。將$和*之間所有的字符做^運算(第一個字符和第二個字符異或，結果再和第三個字符異或，依此類推)之後的值對65536取餘後的結果，應該和*後面的兩個十六進制數字的值相等，否則的話說明這條語句在傳輸中發生了錯誤。==注意這個十六進制值中是會出現A-F的大寫字母的。另外，如果你需要的話，可以用Integer.parseInt(s)從String變量s中得到其所表達的整數數字；而Integer.parseInt(s, 16)從String變量s中得到其所表達的十六進制數字 現在，你的程序要讀入一系列GPS輸出，其中包含$GPRMC，也包含其他語句。在數據的最後，有一行單獨的

END

表示數據的結束。

你的程序要從中找出$GPRMC語句，計算校驗和，找出其中校驗正確，並且字段2表示已定位的語句，從中計算出時間，換算成北京時間。一次數據中會包含多條$GPRMC語句，以最後一條語句得到的北京時間作爲結果輸出。

你的程序一定會讀到一條有效的$GPRMC語句。

輸入格式:

多條GPS語句，每條均以回車換行結束。最後一行是END三個大寫字母。

輸出格式：

6位數時間，表達爲：

hh:mm:ss

其中，hh是兩位數的小時，不足兩位時前面補0；mm是兩位數的分鐘，不足兩位時前面補0；ss是兩位數的秒，不足兩位時前面補0。

輸入樣例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

END

輸出樣例：

10:48:13

import java.util.Scanner;

public class Main {
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		Scanner in = new Scanner(System.in);
		String str=null,time = null;
		while (in.hasNext()) {
			str=in.nextLine();
			if (str.equals("END")) {
				break;
			}
			int sum=0;//$*之間字符的異或值
			String split[]=str.split(","); 
			if(split[0].equals("$GPRMC")) {
				int end=str.indexOf("*");
				for(int i=1;i<end;i++) {
					sum^=(int)str.charAt(i);
				}
				sum%=65536;
				Boolean flag=split[2].equals("A");
				Boolean  S=sum==Integer.parseInt(str.substring(end+1),16);
				if(S==true&&flag==true) {
					time=split[1];
				}
			}
		}
		if(time!=null) {
			int h=(Integer.parseInt(time.substring(0, 2))+8)%24;
			String m=time.substring(2, 4);
			String s=time.substring(4, 6);
			if(h<10) {
				System.out.print("0");
			}
			System.out.print(h+":"+m+":"+s);
		}
		in.close();
	}
}

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