大家好，隨着疫情的逐漸好轉，復工也有條不紊的進行中，在前段時間我們發佈了幾篇關於智能駕駛測試分析的工具ViCANdo的功能介紹。同時在文章中也“許”給大家後續對於經緯恆潤的「智能駕駛測試分析整體方案」的介紹。
整體的方案將涉及到數據的彙集、雲端管理與監控、數據統計、功能評估、大數據分析等方面，敬請期待！當然也可以聯繫我們獲得超前一步的瞭解！
今天我們脫離開具體的應用場景，回到基礎的CAN總線上面來，無論我們從事的是智能駕駛相關的工作還是空調系統的開發，還是在實驗室內進行的各種功能模塊開發，CAN總線都是在行業內不可避免的通信模式。
爲什麼要單獨的講講CAN總線？
自從上世紀80年代提出CAN總線以來，CAN總線歷經了將近40年的發展，已經進入了工業領域的方方面面。在開發應用基於CAN總線的產品時，不可避免的要用到CAN總線與計算機的接口。
回想一下，從學校的實驗室到現在的企業公司，作爲汽車行業的一員，我們是多麼頻繁的接觸CAN總線，很多時候我們的應用場景僅僅是要在CAN總線上收發數據，畢竟，專業做CAN總線的網絡設計和測試，只是一小部分相關的工作。而又有多少次，你發現你的電腦上面遍佈的各種接口，並沒有一個叫做CAN接口。
情況好的時候，你會發現周圍的同事剛好有合適的設備，而且他剛好沒有在用。情況不好的時候，你會發現他也和你一樣在四下裏尋找。
於是作爲工程師的你，向老闆申請要買一個設備，只有這樣你才能更高效率的工作；而作爲老闆的你，卻發現要爲每一位工程師花費高昂的成本才能實現他需要的功能。但是，爲什麼不能讓工程師和老闆都開心呢？
所以，今天我們就在這裏給大家介紹在CAN接口領域的先進的解決方案-Kvaser。
Why Kvaser
看到今天我們只會介紹CAN接口卡相關的產品，很多在用其他的接口工具的工程師們應該會問，爲什麼要用kvaser呢？我們現在在用這個產品、那個產品感覺都挺好的呀。
是的，簡單從功能上講Kvaser的產品主要實現的是總線和計算機的接口。然而在使用的過程中我們要考慮的不僅僅是功能，我們還要考慮：
• 易用性：是不是可以方便的應用在不同操作系統、不同的應用領域，windows 、linux、嵌入式linux
• 堅固性：是不是可以用在各種惡劣的環境之中，不會總是出現硬件故障
• 兼容性：是不是可以兼容不同的工具，還是說只能用在專用的工具上
• 靈活性：是不是可以高效的實現自定義的功能，比如靈活的網關應用
• 性價比：是不是很容易接受，可以大規模的應用，kvaser及其合作伙伴有各種免費的、廉價的、專業的工具
• ……
我們並不是說在所有的CAN總線應用領域都建議應用Kvaser的方案，但是在大部分的功能開發、數據監控、產品測試領域，靈活堅固兼容多種軟件的kvaser都是一個好的選擇。
Kvaser在CAN產品開發領域已經有近30年的經驗，並且和各個領域的技術服務提供商建立了一個廣泛的全球合作網絡，無論您來自哪個行業，Kvaser和他們的技術夥伴都會向您提供Kvaser硬件產品以及想配套的軟件產品，爲您提供整體解決方案。
不同於其他的一些類似產品，Kvaser的CAN總線分析產品在外形上與市場上的其它產品相差很大，這是因爲在設計產品的時候把用戶「工程師」放在最重要的位置。憑藉基於人體工程學的設計、重量輕、以及超耐用性能，Kvaser總線分析儀和數據記錄儀在應用上更加的突出。
也不同於其他的一些類似的方案提供商，kvaser構建了一個開放的協作環境：
• 開放協作系統：Kvaser公司與衆多知名技術公司形成戰略合作關係
• 通用應用程序接口，爲軟件開發者和終端用戶形成便利
• 免費軟件、免費升級以及免費的客戶服務
• 專門針對工程師的需求而定製
• 對產品研發持續地資金投入
• 彙集CAN和相關總線協議領域內的頂尖專家
下面通過幾款典型產品深入說明一下Kvaser和它的開放協作環境。
Kvaser Hybird Pro 2xCAN/LIN
Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 是一個靈活的雙通道適配器。「Hybird」顧名思義，它的每個通道可以分別作爲CAN, CAN FD或者LIN總線獨立使用。這使Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 成爲一個汽車通訊檢測工程師必須擁有的“通用適配器”！
Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN還提供一些列高級功能，如支持CAN FD, 安全模式, 一次性發送, 錯誤幀生成和Kvaser MagiSync自動時鐘同步。
• CAN FD：可變速率的CAN總線，現在已經越來越多的進入到CAN總線的應用中了
• 一次性發送：禁用CAN報文的自動重發功能
• MagiSync同步：多個設備之間自動的始終同步
• 工作溫度：-40 到 85 °C
作爲一個HIGH END設備，這個適配器能幫助用戶開發自己的程序。用戶可以通過Kvaser的免費CANlib /Linlib軟件開發包提供的資源創建這些程序。這些程序可被用來完成各種高級任務，如CAN節點模擬和CAN升級，或構建一個LIN到 CAN接口。同時也提供了對應的說明指導和程序範例「Free」！
SDK
免費提供的Kvaser SDK包含完整文檔和用C、C ++、C＃、Delphi、Java、Python，VB和Kvaser的t語言編寫的許多程序實例。
Kvaser所有CAN總線分析儀共用一個軟件API，CANlib SDK。針對任何一款總線產品類型開發的程序無需更改，可適用於其他總線產品類型：
• 提供J2534應用編程接口
• 提供RP1210A應用編程接口
• 提供Windows 和Linux HTML幫助
除了Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 外，Kvaser還可以向您提供多種接口的CAN板卡來滿足您的不同需求。Kvaser的CAN採集設備可以覆蓋的接口類型有USB，PCI，PCie，以太網和Wifi。
Kvaser Memorator Professional 5xHS
介紹的第二款產品是kvaser的記錄儀，Kvaser Memorator Professional 5xHS。看起來好像和前面的產品很像哈，因爲這個產品不僅僅能夠實現前面所說的分析儀（接口卡）的功能，還能夠脫離計算機作爲一個記錄儀使用。
而且在記錄儀（離線）模式下，我們還可以將通過t語言開發的程序燒寫到記錄儀中，使記錄儀獨立的實現CAN節點的功能。比如做成一個臨時的網關，是不是很方便呢？
• 通道數量：同時支持5路CAN（FD）通道
• MagiSync同步：多個設備之間自動的始終同步
• 腳本功能：通過t語言定製開發程序
• 兼容性：兼容J1939，CANopen、NMEA 2000、DeviceNet等
• 工作溫度：-40 到 85 °C
Kvaser Air Bridge Light HS
第三款產品是一款免設置的無線CAN網橋。網橋，亦即連接兩個網絡的橋樑。
通過一對Air Bridge，我們可以方便的將兩個CAN總線之間形成點對點的無線連接。即插即用，免設置，Kvaser Air Bridge Light HS爲導線連接不可行或困難的工作環境，提供了通過CAN連接兩個移動部件的解決方案。
Kvaser Ethercan HS
第四款產品是CAN-以太網適配器。不同於我們常用的USB或者PCI/PCIE的CAN總線適配器，CAN-以太網適配器，允許你通過以太網在任何地方遠程訪問CAN總線數據，在現在車聯網、物聯網發展日趨激烈的時候。這樣一款產品能讓你快速的實現。
設備支持POE供電，你不必在爲設備另外接電源線了。
Kvaser的Ethercan產品系列通過使用標準Kvaser CANlib API，讓所有CAN設備或系統的數據能夠通過企業網絡或WAN傳輸 ，從而簡化了物聯網（IoT）概念的實現。Kvaser Ethercan HS的用戶還可以選擇：使用內置REST API網絡設備（如智能手機）連接到設備。
作爲一個可編程適配器，Kvaser Ethercan HS適用於多種高級應用，如車載電腦的更新升級。例如，可創建一個t程序，用以在此設備所在現場處理CAN報文，從而避免WiFi和/或以太網的延時。
支持Kvaser的部分軟件工具
• ViCANdo
ViCANdo 不僅僅是應用智能駕駛測試開發領域的開發和測試平臺，其基礎版本可以方便的支持工程師在總線開發檢測領域的應用。
軟件包含如下組件：
♦ ViCANdo：
ViCANdo是一款跨平臺的，針對AD/ADAS開發的數據記錄和分析工具，支持運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統，支持X86、ARM等平臺。
♦ ViCANlog：
設計用於車端路試採集的軟件，可以運行在任何基於linux的硬件設備上，無人值守採集數據。除了一般計算機外，也支持Nvidia TX-2、Xavier，Nexcom等設備。
♦ ViCANdroid：
安卓端的APP，可以採集CAN總線和視頻、音頻、GPS等數據，內建FTP服務，可以自動的上傳數據到服務器。便於方便的對數據進行處理分析。
♦ ViCANsim：
通過與OpenCV和Matlab/Simulink™等的集成，方便用戶部署自己的算法在ViCANsim上，於此同時也具有與Matlab/Simulink™的接口。
♦ ViCANbedded：
ViCANbedded的目標是應用於嵌入式環境，與ViCANdo 相同。它旨在輕鬆地將源代碼從 PC 平臺移植到到嵌入式環境。目前，它可支持 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。
• ATI VISION
ATI的VISION是專業的標定工具。能夠實現完整的ECU標定和數據採集功能，工具具備強大的數據分析功能，可以使用相應的 ECU接口工具包進行在線標定，工具支持在沒有ECU的情況下離線標定，圖形化多維標定，跟蹤ECU單元對錶格和map圖的使用，可以標記可標定項目以追蹤更改，同時。標定管理器用於動態比較、合併或創建標定工程。
• CANlab
CANLab是一款小巧實惠的總線檢測工具，能夠被用來實時檢測網絡活動，傳送和接收信號，記錄和回放數據，操作和分析數據，以及檢查統計數據：
♦ 兼容多種CAN硬件接口
♦ 能導入/導出多種數據庫以及記錄文件格式
♦ 無償提供分析及腳本功能，實現節點仿真
♦ 提供一個多功能的條形圖數據記錄器
♦ 修改設定時無需中斷通信 – 能在任何時候開始或停止數據記錄
♦ 即插即用，無需中斷軟件運行