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感謝垂閱鄙人關於CODOSYS之結構化文本（ST）的見解，文章中有什麼問題盡請指教，本人將不甚感激。希望大家積極在評論區留言，同時覺得小編嘔心瀝血也可給小編點贊加油。
結構
本系列將分三大系列
（1）、初級篇：主要介紹CODOSYS之結構化文本（ST）基礎知識，如：變量、關鍵字、方法、運算等基本編程知識。
（2）、中級篇：主要介紹CODOSYS之結構化文本（ST）進階知識，如：計時器、函數、指針、結構體等進階知識。
（3）、高級篇：主要介紹CODOSYS之結構化文本（ST）高級知識，如：通訊處理、程序框架、運用技巧、算法等高階知識。
在文章更新的過程中可能有所調整，請大家別介意。文章更新的過程中覺得有問題或者未能解譯清楚的地方請在評論區留言，本人將在下一個文本更新週期解決問題，或者更正問題。提前感謝大家的支持。
前言
首先我我們要了解什麼是CODOSYS？
來看一下百度的段描述： CoDeSys是可編程邏輯控制PLC的完整開發環境（CoDeSys是Controlled Development System的縮寫），在PLC程序員編程時,CoDeSys爲強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統的編輯器和調試器的功能是建立在高級編程語言的基礎上（如Visual C++）（此處引用於百度，感覺百度共享）。
具體來說CoDeSys 其實就是一個編程工具，支持IEC61131-3標準這個標準協議 ，用於工業PLC控制。我想這麼說可以就一下明白了。CoDeSys 有六種編程語言（IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC ），而其中ST（結構化文本）就是我主要要講的東西，當然以後也出可以其它語言系列文章，這主要要看大家的熱情度有多高了。
結下來我要介紹一下ST：
ST是Structured Text的縮寫，是CoDeSys六種編碼語言之一，是一種高階語言，ST主要的一 個優點就是能簡化複雜的數學方程，具有結構標準且簡單，同時具有高效性使用簡單等特點。
文章目的
（1）、熟悉使用結構文本給自動化目標編程。
（2）、瞭解每個獨立的命令組和它們之間如何工作。
（3）、瞭解結構文本預留的關鍵字。
（4）、了學習一些結構文本編程方法。
（5）、淺談結構文本編程使用技巧。
（6）、文本編程使用中的問題。
本人儘量規律時間上傳應該系列文章感謝大家垂閱！