在讀paper的過程中發現了chamfer distance這個術語，所以查了網上資料進行總結。
一種對於圖像的距離變換（distance transform），常用於shaped based object detection。對於一個有特徵點和非特徵點的二值圖像，此距離變換就是求解每一個點到最近特徵點的距離。
Chamfer Distance
匹配過程
對兩幅圖像進行匹配： 其中一幅計算Chamfer distance transform， 將另外一幅的特徵點疊加在DT上，計算特徵點對應的DT值的均值，那麼曲線和圖像之間的距離就可以通過疊加這些點上的DT的某種均值來計算，比如root mean square(rms)。
