所有使用Arm處理器的系統中都會包含一個標準化的通用定時器（Generic Timer）框架。這個通用定時器系統提供了一個系統計數器（System Counter）和一組定時器（Timer）。其結構如下圖：
可以看到，系統計數器是全局唯一的，並且全局共享，對系統中的所有Arm核心進行廣播。這個計數器以一個固定的頻率遞增（頻率範圍通常從1MHz到50MHz不等）。同時，這個系統計數器還是一直存在的，哪怕系統處於待機狀態，所有內核都被關閉了，它仍然可以工作。計數器的寬度有56位至64位，計數到達最大值後會回滾。
每一個Arm核都配備一組專門爲自己服務的定時器。定時器到期了之後會通過私有的PPI（Private Peripheral Interrupt）向通用中斷控制器發中斷請求。按照不同的指令集擴展，每組都有最多7個定時器，但無論如何最基本的都會提供4個，它們分別是：
- EL1 physical timer：給操作系統用的物理定時器；
- EL1 virtual timer：給操作系統用的虛擬定時器；
- Non-secure EL2 physical timer：給虛擬機的宿主系統用的定時器；
- EL3 physical timer：給運行於EL3內的固件程序使用的定時器。
對於系統計數器來說，可以通過讀取控制寄存器CNTPCT_EL0來獲得當前的系統計數值（無論處於哪個異常級別），也就是通過以下彙編指令：
MRS Xn, CNTPCT_EL0
這條指令是可以亂序執行的，使用的時候要適當保護。確切的說，這是讀取物理計數器的值，系統中其實還存在一個虛擬計數器的值，這個虛擬計數器主要也是給虛擬機的宿主系統用的。虛擬計數器的值和物理計數器的值有如下對應關係：
虛擬計數器 = 物理計數器 - 偏移
這個偏移的值是通過控制寄存器CNTVOFF_EL2設置的，看名字就知道只能在EL2或EL3層纔有權限設置和訪問，如果不設置的話，默認值是0，也就是虛擬計數器和物理計數器的值一致。如果想得到虛擬計數器的值，可以通過讀取CNTVCT_EL0控制寄存器來獲得。
系統計數器的頻率主要通過控制寄存器CNTFRQ_EL0來控制。頻率是可以隨意設定的，但只能在EL3下設置，也就是說在系統固件程序裏。在其它的異常級別裏（EL2到EL0）都不能設置，但是可以通過讀取這個CNTFRQ_EL0寄存器來獲得在固件中設置好的頻率。
對於Arm定時器來說，總體有兩種工作方式：
- 到一個絕對時間之後就觸發；
- 從現在開始再過一定時間間隔之後觸發。
Arm定時器通過兩類寄存器來實現以上兩種工作方式。一類叫做比較寄存器（CVAL），還有一類叫做定時寄存器（TVAL）。
比較寄存器有64位，如果設置了之後，當系統計數器達到或超過了這個值之後（CVAL<系統計數器），就會觸發定時器中斷。通過這種方式來實現第一類定時任務，。
定時寄存器有32位，如果設置了之後，會將比較寄存器設置成當前系統計數器加上設置的定時寄存器的值（CVAL=系統計數器+TVAL），後面就一樣了，當系統計數器達到或超過了這個值後，就會觸發定時中斷。通過這種方式來實現第二種定時任務。
可以看出來，無論那種類型的定時器都是單次出發的（One Shot），如果想要週期觸發，必須在中斷處理程序中重新設置。這也剛好滿足Linux系統中對於高精度定時器的要求。
除了設置定時條件的寄存器，其實每組定時器都還有一個控制寄存器（CTL），其只有最低三位有意義，其它的60位全是保留的，設置成0：
最低三位分別是：
- ENABLE：是否打開定時器，使其工作；
- IMASK：中斷掩碼，如果設置成1，則即使定時器是工作的，仍然不會發出中斷；
- ISTATUS：如果定時器打開的話，且滿足了觸發條件，則將這一位設置成1。
所以很簡單，如果想讓定時器按照要求發出中斷的話，必須將Enable位設置成1，且IMASK位必須設置成0。
定時中斷滿足觸發條件後，其並不會自己消失。如果在中斷處理程序中不做處理的話，那同一個觸發條件會不停的觸發中斷。
前面說到了，每個Arm核都有4個私有定時器，每個定時器都有一個比較寄存器、一個定時寄存器、一個控制寄存器，所以一共應該有12個寄存器可以操作，將它們的命名總結如下：
| 定時器類型 | 比較寄存器名 | 定時寄存器名 | 控制寄存器名 | 訪問異常級別 |
| EL1 physical timer | CNTP_CVAL_EL0 | CNTP_TVAL_EL0 | CNTP_CTL_EL0 | EL0和EL1 |
| EL1 virtual timer | CNTV_CVAL_EL0 | CNTV_TVAL_EL0 | CNTV_CTL_EL0 | EL0和EL1 |
| Non-secure EL2 physical timer | CNTHP_CVAL_EL2 | CNTHP_TVAL_EL2 | CNTHP_CTL_EL2 | NS.EL2 |
| EL3 physical timer | CNTPS_CVAL_EL1 | CNTPS_TVAL_EL1 | CNTPS_CTL_EL1 | EL3和S.EL1 |