selenium firefox 啓動報錯 Timed out wating 45 seconds for firefox to start

當輸入如下代碼運行時，發現不能運行，報錯如下

搜索結果得知，原因是使用Marionette驅動程序，該驅動程序不再適用於FF版本53和Selenium 3.5或更高版本

應該把System.setProperty("webdriver.firefox.marionette",dirver);

改成System.setProperty("webdriver.gecko.driver",dirver);