Mat類型元素的讀取--OpenCV02

多通道的Mat類矩陣是一個類似於三維的數據，而計算機的存儲空間是一個二維空間，因此Mat類矩陣在計算機存儲時是將三維數據變成二維數據，先存儲第一個元素每個通道的數據，之後再存儲第二個元素每個通道的數據。每一行的元素都按照這種方式進行存儲，因此如果我們找到了每個元素的起始位置，便可以找到這個元素中每個通道的數據

 

Mat類常用的屬性 

    Mat a = Mat(3, 4, CV_32FC3); //3通道32位

    cout << a.channels() << endl; //通道數

    cout << a.total() << endl; //輸出數組總元素

    cout << a.elemSize() << endl; //輸出每個元素的字節數

    cout << a.step<< endl;   //step = elemSize*cols 以字節爲單位的矩陣的有效寬度 

    cout << a.cols << endl; //圖像的列數 如果要算矩陣的列數 需要乘通道數

    cout << a.rows << endl; //行數

 

利用at讀取操作矩陣的元素

    Mat a = (cv::Mat_<uchar>(3, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);

    a.at<uchar>(0, 0) = 10; //可以通過at訪問矩陣元素並可以修改值

    在openCV 中，針對3通道矩陣，定義了cv::Vec3b、cv::Vec3s、cv::Vec3w、cv::Vec3d、cv::Vec3f、cv::Vec3i
    六種類型用於表示同一個元素的三個通道數據。通過這六種數據類型可以總結出其命名規則，其中的數字表示通道的個數，
    最後一位是數據類型的縮寫，b是uchar類型的縮寫、s是short類型的縮寫、w是ushort類型的縮寫、d是double類型的縮寫、f是float類型的縮寫、 i是int類型的縮寫。當然OpenCV也爲2通道和4通道定義了對應的變量類型，其命名方式也遵循這個命名規則，例如2通道和4通道的uchar類型分別用cv::Vec2b和cv::Vec4b表示

    Mat b(3, 4, CV_8UC3, Scalar(1, 255, 0));
    cv::Vec3b vc3 = b.at<cv::Vec3b>(0, 0);  //選取第0號元素 由此可以抽象爲3維數組

    int first = (int)vc3.val[0];  //訪問到的是0號元素的通道1數據 即B--Blue
    int secend = (int)vc3.val[1]; //G
    int third = (int)vc3.val[2];  //R

    cout << first << endl;
    cout << secend << endl;
    cout << third << endl;


    //可以直接用下面的寫法
    
    int first = b.at<Vec3b>(0,0)[0];

利用ptr指針讀取元素

    //利用指針ptr讀取Mat類矩陣元素

    Mat c(3, 4, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));

    for (int i = 0;i < c.rows;i++)
    {
        uchar* p = c.ptr<uchar>(i); //指針P指向首行
        for (int j = 0;j < c.cols * c.channels();j++)
            cout << (int)p[j] << endl;  //定義的uchar類型 要強制轉化爲int類型
    }

 利用迭代器訪問元素

    //通過迭代器訪問Mat類矩陣中的元素
    Mat a(3, 4, CV_8UC1, Scalar(5));

  //  cv::MatIterator_<uchar> it = a.begin<uchar>();
  //  cv::MatIterator_<uchar> it_end = a.end<uchar>();
    //
    //迭代器只能訪問單通道的圖像數據
    for (cv::MatIterator_<uchar> it = a.begin<uchar>();it != a.end<uchar>();it++)
        cout << (int)(*it) << endl; //uchar 不能輸出 要強制轉爲int