slam 常用數據集的幀率

原創 CurrySerena 2020-04-20 02:59

1. kitti數據集的幀率約約爲10fps,圖像分辨率爲1241x376

2. Euroc數據集的幀率約爲20fps,圖像分辨率爲752x480

3.TUM數據集的幀率約爲30fps, 圖像分辨率爲640x360

 

zed相機獲取的HD圖像的分辨率爲1280x720p,獲取的VGA圖像分辨率爲672x376,mynt相機獲取的VGA圖像的分辨率爲640x480

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

《Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects》7位作者的博客

       每一章是一個單獨的工程，包括使用最新的 OpenCV v2.4, 的C++接口的所有源代碼， 這些代碼由7位作者編寫，他們的博客和開源項目在 OpenCV 社區很有名氣。 章節(包含工程的所有源代碼): - Cartooni

蓝风910 2020-07-08 07:15:26

shadow detection in opencv code

//shadow detection performed per pixel // should work for rgb data, could be usefull for gray scale and depth data as w

蓝风910 2020-07-08 07:15:24

使用opencv249設置攝像頭分辨率

我使用的opencv版本是249的，因爲感覺使用VideoCapture類來控制攝像頭輸出圖像並且保存比較容易，所以一直使用這個類，但是卻出現一個問題。 在使用這個類的capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH

d_a_r_k 2020-07-07 22:36:04

貝葉斯決策-模式識別

本文轉載自 Elar的博客，原文鏈接：http://www.cnblogs.com/elaron/archive/2012/10/26/2741511.html 【此文介紹了貝葉斯公式】 現在舉一個例子說明怎麼使用貝葉斯公式來做決策

d_a_r_k 2020-07-07 22:35:54

嵌入式AI正成爲邊緣處理基本技術能力

近期,恩智浦半導體宣佈推出易於使用的泛化機器學習開發環境，用於構建具有高端功能的創新應用。對於恩智浦的從低成本微控制器(MCU)到突破性的跨界i.MX RT處理器和高性能應用處理器等設備，客戶都可以輕鬆實現機器學習功能。機器學習開發環境提

qq_34003774 2020-07-07 22:27:01

工業智能相機鏡頭選型參考

對於工業智能相機開發者來說，由於市場上存在諸多不同類型、不同分辨率和不同圖像失真特性的鏡頭產品可供選擇，因此針對某一特定應用，在選擇鏡頭時進行性價比權衡，變得更加複雜。定焦鏡頭由於成本低廉，仍然是許多機器視覺系統的中流砥柱；同時市場上也存

qq_34003774 2020-07-07 22:26:51

製造領域的人工智能技術

“AI將執行製造、質量控制、縮短設計時間、減少材料浪費、提高生產再利用率，執行預測性維護等等，儘管人工智能有望從根本上改變很多行業，但該技術非常適合製造業”Ng說。Andrew Ng是深度學習Google Brain項目的創始人兼斯坦福大

qq_34003774 2020-07-07 22:26:51

Halcon 獲取內圓環圓心|半徑

上結果： 上原圖： 上代碼： *獲取圖片 read_image (Image, 'D:/HalconWorkplace/img/OCR2.png') get_image_size (Image, Width, Height)

kay_2017 2020-07-07 05:17:04

在qt上OpenCV處理OV9650採集的圖像

    網上移植Opencv到ARM+linux上的教程很多，叫我們如何把OV9650採集的數據傳遞給opencv使用的教程也很多，但是說的模棱兩可，沒有一個確切的說法。我在這裏總結一下。    一般我們OV9650採集的數據得先經過Op

大胆@刁民 2020-07-06 20:37:26

數字圖像處理與Python實現-顏色空間轉換-RGB圖像轉換灰度圖像

RGB圖像轉換灰度圖像 RGB圖像轉換灰度圖像 1. 前言 2. RGB顏色空間及灰度圖像 3. RGB顏色空間轉換灰度圖像 4. 代碼實現 5. 參考 1. 前言 RGB色彩模型是工業界的一種顏色標準，是通過紅(Red)、綠

视觉智能 2020-07-06 05:55:56

數字圖像處理與Python實現-顏色空間轉換-RGB顏色空間轉換YCbCr顏色空間

RGB顏色空間轉換YCbCr顏色空間 RGB顏色空間轉換YCbCr顏色空間 1. 前言 2. RGB顏色空間轉換YCbCr顏色空間描述 3. 代碼實現 1. 前言 在數字視頻領域通常使用YCbCr顏色空間模型。YCrCb顏色模

视觉智能 2020-07-06 05:14:23

Halcon 識別啤酒瓶上的數字

上結果： 上原圖： 上代碼： *目標：細分並讀取啤酒瓶上的數字 *準備工作：使用預訓練的字體Universal_0-9_NoRej最簡單。 FontName := 'Universal_0-9_NoRej' *步驟1：細分

kay_2017 2020-07-05 21:13:11

Halcon Connection|聯通算子講解

上結果： 上原圖： 上代碼： dev_close_window() dev_update_off() read_image (Image, 'D:/HalconWorkplace/img/connection.png')

kay_2017 2020-07-05 21:13:10

特徵提取介紹：HOG、SIFT、SURF、ORB、LBP、HAAR

https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/82148429 一. 概述 這裏主要記錄自己的一些感悟，不是很系統。想要詳細系統的理論，請參考文末的《圖像處理之特徵提取》。 個人不是專業cv

jack_201316888 2020-07-05 15:29:35

AForge.net獲取攝像頭

一、下載AForge.net類庫 http://www.aforgenet.com/framework/downloads.html 二、添加 AForge.net類庫 1、新建Winform工程 2、引用中添加一些引用  3、添加A

herryone123 2020-07-05 08:12:53