slam 常用数据集的帧率

原創 CurrySerena 2020-04-20 02:59

1. kitti数据集的帧率约约为10fps,图像分辨率为1241x376

2. Euroc数据集的帧率约为20fps,图像分辨率为752x480

3.TUM数据集的帧率约为30fps, 图像分辨率为640x360

 

zed相机获取的HD图像的分辨率为1280x720p,获取的VGA图像分辨率为672x376,mynt相机获取的VGA图像的分辨率为640x480

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