github是國外的代碼管理服務器。gitee碼雲國內的代碼管理服務器。gitlab是私人搭建的代碼管理服務器。
三者都是裝有git代碼管理服務器，都用到的git纔是最主要的代碼管理方法。
生成ssh公鑰並添加公鑰到git服務器
生成ssh公鑰是爲了讓你的主機可以和git服務器建立聯繫，下面這個命令可以生成祕鑰，把這個祕鑰添加到git服務器上就可以了。
ssh-keygen
創建 git 倉庫
mkdir vins_fusion_catkin_ws
cd vins_fusion_catkin_ws
git init
touch README.md
git add README.md
git commit -m "first commit"
git remote add origin [email protected]:ye/vins.git
git push -u origin master