github是国外的代码管理服务器。gitee码云国内的代码管理服务器。gitlab是私人搭建的代码管理服务器。
三者都是装有git代码管理服务器，都用到的git才是最主要的代码管理方法。
生成ssh公钥并添加公钥到git服务器
生成ssh公钥是为了让你的主机可以和git服务器建立联系，下面这个命令可以生成秘钥，把这个秘钥添加到git服务器上就可以了。
ssh-keygen
创建 git 仓库
mkdir vins_fusion_catkin_ws
cd vins_fusion_catkin_ws
git init
touch README.md
git add README.md
git commit -m "first commit"
git remote add origin [email protected]:ye/vins.git
git push -u origin master