OpenCV輪廓篇--旋轉矩形矯正

之前一直這裏很迷，現在做一個整理測試，下圖搬運。

先看一下RotatedRect屬性定義：

class CV_EXPORTS RotatedRect
{  
    public:  //構造函數
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;    //!返回矩形的4個頂點
   	Rect boundingRect() const;  //返回包含旋轉矩形的最小矩形
    operator CvBox2D() const;  //!轉換到舊式的cvbox2d結構
    Point2f center; //矩形的質心
    Size2f size;    //矩形的邊長
    float angle;    //旋轉角度，當角度爲0、90、180、270等時，矩形就成了一個直立的矩形
};

其中opencv奇葩的角度定義如下： 

其實觀點點就是我們定義的長和寬和opencv定義的輪廓長寬是不一樣的，所以需要轉化我認知的長於寬，傾斜角度也進行轉化。

//旋轉校正
float angle_rotation;
if ((box.size.width / box.size.height) < 1)
	angle_rotation = 90 + box.angle;//正數，逆時針旋轉
else
	angle_rotation = box.angle; //負數，順時針旋轉
 
double scale = 0.78;//縮放比例
Mat rot_m = getRotationMatrix2D(box.center,angle_rotation,scale);//獲得旋轉矩陣
warpAffine(dstImg, dstImg, rot_m, dstImg.size());//仿射變換

 參考資料：

https://blog.csdn.net/weixin_40647819/article/details/80884594?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6&utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-6

https://blog.csdn.net/kakiebu/article/details/79114964