S3C2440移植uboot之新建單板_時鐘_SDRAM_串口

原創 飞猪飞飞 2020-04-24 22:53

上一節S3c2440移植uboot之編譯燒寫uboot分析了uboot啓動過程，這一節來新建 支持S3C2440

1.新建單板

1.1 將2410的單板文件夾拷貝成2440:

cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung
cp smdk2410 smdk2440 -rf

在這裏插入圖片描述

1.2 將2410的頭文件拷貝成2440

cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

在這裏插入圖片描述

2.修改boards.cfg,使uboot支持2440單板:

仿照
smdk2410                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0
添加：
smdk2440                     arm         arm920t     -                   samsung        s3c24x0

在這裏插入圖片描述
  使用make smdk2440_config命令（命令便會調用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440裏的文件來配置uboot）
  同樣的，在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷貝成smdk2440，把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h複製爲smdk2440.h。在source insight中添加2440相關的文件，去掉2410部分。

3.修改uboot系統時鐘

  從start.s開始分析啓動過程，閱讀代碼發現不足：UBOOT裏先以60MHZ的時鐘計算參數來設置內存控制器，但是MPLL還未設置 在這裏插入圖片描述在這裏插入圖片描述在這裏插入圖片描述
  打開u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-
2012.04.01\board\samsung\smdk2440\smdk2410.c
註釋掉以下部分，把MPLL的設置放到start.S裏，取消board_early_init_f裏對MPLL的設置
在這裏插入圖片描述

4.燒寫修改後的uboot

  燒寫測試時,由於新的uboot較大,可以使用nor上的舊uboot,通過DNW燒寫新的uboot到nor上面.
  由於我們的分區不夠大，所以使用命令燒寫
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述

usb 1 30000000            //使用usb下載到SDRAM上,1表示一直下載,直到完成
                         //然後打開DNW,傳輸新的uboot.bin給usb

protect off all           //關閉nor的寫保護

erase  0   +7FFFF      //擦除nor上的 0~7FFFF地址內容, （512k*1024-1）=+7FFF=擦除長度=512kb,要大於新的uboot.bin才行

cp.b  30000000  0  80000         //將SDRAM上的新的uboot.bin，拷貝到nor上（燒寫512K）

在這裏插入圖片描述
  燒寫完成後,重啓,通過JTAG調試的讀地址命令, 判斷是否與新uboot文件一致使用JTAG調試時,發現向0x30000000地址上寫值出錯
在這裏插入圖片描述
  拷貝之前寫bootloader的初始化時鐘的代碼

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 設置時鐘 */
	ldr r0, =0x4c000014
	//	mov r1, #0x03;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	mov r1, #0x05;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
	str r1, [r0]

	/* 如果HDIVN非0，CPU的總線模式應該從“fast bus mode”變爲“asynchronous bus mode” */
	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 讀出控制寄存器 */ 
	orr	r1, r1, #0xc0000000			/* 設置爲“asynchronous bus mode” */
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 寫入控制寄存器 */

	/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
	str r1, [r0]

  修改start.s如下
在這裏插入圖片描述
  修改cpu初始化代碼
  修改前

lowlevel_init:
	/* memory control configuration */
	/* make r0 relative the current location so that it */
	/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
	ldr     r0, =SMRDATA
	ldr	r1, _TEXT_BASE
	sub	r0, r0, r1
	ldr	r1, =BWSCON	/* Bus Width Status Controller */
	add     r2, r0, #13*4
0:
	ldr     r3, [r0], #4
	str     r3, [r1], #4
	cmp     r2, r0
	bne     0b

	/* everything is fine now */
	mov	pc, lr

	.ltorg
/* the literal pools origin */

SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32
    .word 0x30
    .word 0x30

  修改後

SMRDATA:
	.long 0x22011110	 //BWSCON
	.long 0x00000700	 //BANKCON0
	.long 0x00000700	 //BANKCON1
	.long 0x00000700	 //BANKCON2
	.long 0x00000700	 //BANKCON3  
	.long 0x00000700	 //BANKCON4
	.long 0x00000700	 //BANKCON5
	.long 0x00018005	 //BANKCON6
	.long 0x00018005	 //BANKCON7
	.long 0x008C04F4	 // REFRESH
	.long 0x000000B1	 //BANKSIZE
	.long 0x00000030	 //MRSRB6
	.long 0x00000030	 //MRSRB7

  上傳修改的u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\ start.s和u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440 s3c2410.c，lowlevel_init.S到ubuntu重新編譯、

5.燒寫uboot,發現串口已有數據,但是亂碼

  測試設置的內存是否成功
在這裏插入圖片描述
  讀寫內容一致，內存初始化成功。

5.1進入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函數:

在這裏插入圖片描述
  由於我們沒有配置CONFIG_S3C2440宏,所以uboot獲取HCLK時鐘設置波特率時,用的是CONFIG_S3C2410宏的方法
搜索CONFIG_S3C2410宏,找到位於include/configs/smdk2440.h
然後將smdk2440.h的CONFIG_S3C2410宏 改爲: CONFIG_S3C2440宏

5.2編譯測試

  make時,發現以下幾個error:
在這裏插入圖片描述
  進入drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 的72行:
  其中nand是一個s3c2410_nand結構體:
在這裏插入圖片描述
  該結構體如下所示:
在這裏插入圖片描述
  從上圖可以看出,只有定義了CONFIG_S3C2410宏,才能得到該結構體,而我們6.1小節裏,使用的是CONFIG_S3C2440宏。
  且上面的s3c2410_nand結構體和s3c2440_nand結構體的差別也很大,修改s3c2410_nand.c會很麻煩

5.3所以就直接去掉該文件,不讓編譯器編譯即可,步驟如下所示:

（1）直接進入s3c2410_nand.c的目錄,打開Makefile:
在這裏插入圖片描述
  如上圖所示,需要去掉CONFIG_NAND_S3C2410宏定義才行
（2）搜索CONFIG_NAND_S3C2410宏,位於include/configs/smdk2440.h:
在這裏插入圖片描述
  如上圖所示,我們直接來屏蔽CONFIG_CMD_NAND宏即可,因爲該宏下的#ifdef,都是與2410相關的

（3）屏蔽include/configs/smdk2440.h下的CONFIG_CMD_NAND宏定義
在這裏插入圖片描述
   然後重新make會出現 “nand_info” 錯誤（爲什麼韋老師編譯就沒有出現錯誤？）

fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/book/Par_Uboot/mk_uboot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
Makefile:472: recipe for target 'u-boot' failed
make: *** [u-boot] Error 1

  這個時候再將smdk2440.h中的#define CONFIG_YAFFS2註釋掉，然後先make distclean 再重新上傳配置和編譯

/*
* File system
*/
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_CMD_EXT2
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
#define CONFIG_RBTREE

  重新燒寫進norflash,打印如下圖所示:
  發現無亂碼了,表示nor啓動成功,其中Flash: *** failed ***表示不支持norflash,因爲我們只實現了重定位,並沒有對nor實現寫擦除等命令。
在這裏插入圖片描述
關鍵函數位置：
配置時鐘 cpu_init_crit: u-boot-2012.04.01\arch\arm\cpu\arm920t\start.s

board_early_init_f, relocate_code(addr_sp, id, addr):
u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440

SMRDATA u-boot-2012.04.01\board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S

_serial_setbrg: u-boot-2012.04.01\drivers\serial\serial_s3c24x0.c

serial_init: u-boot-2012.04.01\arch\arm\lib\board.c

//#define CONFIG_YAFFS2 #define CONFIG_S3C2440 u-boot-2012.04.01\include\configs\smdk2440.h

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