藍牙協議棧初始化流程分析
熟悉安卓系統中藍牙基本架構的同學想必對藍牙協議棧不會陌生，還不瞭解的也不必擔心，出門左轉查看我另一篇文章《安卓系統中藍牙服務層的初始化流程分析》，那篇分析裏有一幅藍牙系統在安卓中的架構圖，想來對初識藍牙的小夥伴會有很大幫助。
藍牙協議棧整體上分爲：HOST + Controller，它們之間以HCI爲界線形象地分爲上下兩部分。Controller對應藍牙固件也就是藍牙芯片，這塊協議的實現和各家廠商的策略差異很大，但依賴的協議都是相同的。而Host部分最爲核心的就是協議棧，本篇分析我們就來扒一扒安卓系統中藍牙協議棧初始化的實現流程，大家坐穩，出發了。
協議棧源碼路徑：\system\bt\
從該倉庫下的相關編譯配置文件可以知道，協議棧模塊最終會被編譯成動態so庫的形式供其他模塊調用。相關配置路徑爲：system\bt\main\ Android.bp（安卓8之前爲Android.mk）
上面的架構圖可以明顯看出協議棧的動態so庫是被JNI層加載的，JNI使用系統提供的動態so庫加載方法實現獲取協議棧so庫對應的句柄即內存地址，再從打開的so庫中查找對應的函數地址，這樣JNI就達到調用協議棧中函數的目的。我們先來看下協議棧的初始化時序圖：
再簡單對上面的時序圖做如下幾點分析：
- 藍牙JNI層通過dlopen()的系統調用根據藍牙協議棧動態庫名libbluetooth.so獲取到該庫對應的句柄，相當於文件描述符吧。
- 再通過dlsym()查找到bluetoothInterface對應的HAL函數接口，即內存地址。
- 通過獲取到的函數接口初始化協議棧，主要設置了一組回調函數，同時協議棧主要創建了兩個重要的子線程：stack_manager，bt_jni_workqueue，上述時序圖裏黃顏色標註。
通過以上三步，協議棧的初始化大概就完成了。本篇分析就到這兒，對藍牙技術感興趣的小夥伴歡迎私信留言一起討論。
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