ESP32 代碼移植到 ESP32-S2 注意事項

說明：本文主要對比同一 ESP-IDF 版本（mater 分支202004），不同的編譯目標間（ESP32 或 ESP32-S2）在使用時的注意事項。

文章更新版本	時間	更新說明	修訂人
V0.1	發佈於2020-04-25	初始版本	libo

1. GPIO

對比項	ESP32	ESP32-S2
引腳數	34	43
API		no change

ESP32引腳資源分配與使用建議

ESP32-S2 特殊引腳查詢表

引腳名	芯片No.	電源	是否建議使用	原因
GPIO26			不建議	一般用於外接 SPI flash
GPIO27			不建議	一般用於外接 SPI flash
GPIO28			不建議	一般用於外接 SPI flash
GPIO29			不建議	一般用於外接 SPI flash
GPIO30			不建議	一般用於外接 SPI flash
GPIO31			不建議	一般用於外接 SPI flash
GPIO32			不建議	一般用於外接 SPI flash
GPIO46			不優先	固定下拉/僅輸入

2. LEDC/PWM

對比項	ESP32	ESP32-S2
通道數	8+8	8
模式	高速+低速模式	僅支持低速模式
API		no change

高速模式，由硬件自動控制佔空比的變化。低速模式，有軟件控制佔空比的變化。

頻率	最大分辨率	佔空比範圍
5K	13 bit	0-100%
40K	10 bit	0-100%
160K	8 bit	0-100%
40 MHz	1 bit	50%

ESP32 和 ESP32-S2 LEDC 頻率和最大分辨率相同

3. ADC

對比項	ESP32	ESP32-S2
類型	SAR	SAR
數量	2	2
精度	12-bit	12-bit
通道數	8+10	10+10
ADC1 限制	霍爾傳感器測量時，通道0,3 (GPIO 36 and 39)被佔用（對應 IO 懸空）	無
ADC2 限制	Wi-Fi 開啓時，ADC2 被佔用	Wi-Fi 開啓時，ADC2 被佔用，但支持自定義優先級
GPIO	ADC1( 32-39) ;ADC2(0,2,4,12-15,25-27)	ADC1( 1-10) ;ADC2(11-20)
GPIO限制	注意0,2,15爲strapping引腳	無
ULP讀取	支持	支持
API		兼容並擴展，新增了數字濾波器相關函數
數字濾波器		支持

關於 ESP32 GPIO 限制，可查閱：ESP32引腳資源分配與使用建議

4. I2C

對比項	ESP32	ESP32-S2
數量	2	2
模式	master/slave	master/slave
API		no change

5. SPI

對比項	ESP32	ESP32-S2
數量	4	4
限制	SPI0/SPI1用於flash	SPI0/SPI1用於flash
API		no change

ESP32S2-SPI-PIN：

Pin Name	SPI2	SPI3

S2文檔缺少GPIO Matrix and IO_MUX ：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/spi_master.html#gpio-matrix-and-io-mux

ESP32-SPI-PIN：

Pin Name	SPI2	SPI3
CS0*	15	5
SCLK	14	18
MISO	12	19
MOSI	13	23
QUADWP	2	22
QUADHD	4	21