说明 :本文主要对比同一 ESP-IDF 版本(mater 分支202004),不同的编译目标间(ESP32 或 ESP32-S2)在使用时的注意事项。
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修订人
V0.1
发布于2020-04-25
初始版本
libo
1. GPIO
对比项
ESP32
ESP32-S2
引脚数
34
43
API
no change
ESP32引脚资源分配与使用建议
ESP32-S2 特殊引脚查询表
引脚名
芯片No.
电源
是否建议使用
原因
GPIO26
不建议
一般用于外接 SPI flash
GPIO27
不建议
一般用于外接 SPI flash
GPIO28
不建议
一般用于外接 SPI flash
GPIO29
不建议
一般用于外接 SPI flash
GPIO30
不建议
一般用于外接 SPI flash
GPIO31
不建议
一般用于外接 SPI flash
GPIO32
不建议
一般用于外接 SPI flash
GPIO46
不优先
固定下拉/仅输入
2. LEDC/PWM
对比项
ESP32
ESP32-S2
通道数
8+8
8
模式
高速+低速模式
仅支持低速模式
API
no change
高速模式,由硬件自动控制占空比的变化。低速模式,有软件控制占空比的变化。
频率
最大分辨率
占空比范围
5K
13 bit
0-100%
40K
10 bit
0-100%
160K
8 bit
0-100%
40 MHz
1 bit
50%
ESP32 和 ESP32-S2 LEDC 频率和最大分辨率相同
3. ADC
对比项
ESP32
ESP32-S2
类型
SAR
SAR
数量
2
2
精度
12-bit
12-bit
通道数
8+10
10+10
ADC1 限制
霍尔传感器测量时,通道0,3 (GPIO 36 and 39)被占用(对应 IO 悬空)
无
ADC2 限制
Wi-Fi 开启时,ADC2 被占用
Wi-Fi 开启时,ADC2 被占用,但支持自定义优先级
GPIO
ADC1( 32-39) ;ADC2(0,2,4,12-15,25-27)
ADC1( 1-10) ;ADC2(11-20)
GPIO限制
注意0,2,15为strapping引脚
无
ULP读取
支持
支持
API
兼容并扩展,新增了数字滤波器相关函数
数字滤波器
支持
关于 ESP32 GPIO 限制,可查阅:ESP32引脚资源分配与使用建议
4. I2C
对比项
ESP32
ESP32-S2
数量
2
2
模式
master/slave
master/slave
API
no change
5. SPI
对比项
ESP32
ESP32-S2
数量
4
4
限制
SPI0/SPI1用于flash
SPI0/SPI1用于flash
API
no change
ESP32S2-SPI-PIN:
S2文档缺少GPIO Matrix and IO_MUX :https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/spi_master.html#gpio-matrix-and-io-mux
ESP32-SPI-PIN:
Pin Name
SPI2
SPI3
CS0*
15
5
SCLK
14
18
MISO
12
19
MOSI
13
23
QUADWP
2
22
QUADHD
4
21