一：配置环境
cd /opt/
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C .
/etc/bash.bashrc中加入：
export PATH=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686_arm-linux-gnueabihf/bin/:$PATH
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
export LD=arm-linux-gnueabihf-ld
export AR=arm-linux-gnueabihf-ar
export AS=arm-linux-gnueabihf-as
export RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
二：指定库搜索路径，有三种方法（选择1种即可）
1：
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
如果该变量有多个路径，遵从先到先得的原则，即前面的和后面的存在同样的库文件，会取到前面的。
2：
cd /etc/
cat ld.so.conf
cd ld.so.conf.d
建立arm-linux-gnueabihf.conf
vim arm-linux-gnueabihf.conf
加入：/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib
保存退出，
刷新ld.so.cache（敲入命令：ldconfig）,这个缓存是为了增加搜索lib库的速度，不用每次都读文件而是预先将文件路径读入到内存中。
如果不配置第2点，还没有配置第1，3点，搜索路径时会从$PATH中获取，先到先得。
3.在编译阶段，加入指定搜索路径：
-L /opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib -lxxx -lxxx -lxxx
关于库的扩展：想运行时指定依赖库的搜索，还有一种方法在编译阶段指定绝对路径，编译选项：
-Wl,-rpath /xxx/yyy/zzz/
话外：.so.1.2.3中1表示主版本号，2为次版本号，3为发布版本号。一般更新so库是在主版本号相同的情况下走更新流程，如果主版本号不同一般是要从装的。
reboot重启虚拟机
三，编译连接
$CC ...
$CXX...