MDK調試時，需要準確的仿真時間，晶振配置過程：
（1）Target--->Xtal（MHZ）:頻率爲板載晶振頻率
（2）Debug--->JLink Settings--->Trace--->Core Clock：修改爲主頻
用MDK調試時，需要注意在Target頁面，將IROM1修改爲程序運行的起始地址，若爲APP則爲APP起始地址，若爲boot程序，則爲boot起始地址。
MDK輸出hex文件，選中該選項
MDK生成bin文件，輸入欄中輸入fromelf.exe --bin -o .\Objects\IMU10.bin .\Objects\IMU10.axf（其中Objects爲自己定義的編譯後文件的存放路徑，IMU10.bin爲最終生成的bin文件名，IMU10.axf爲工程名）
注意MDK中，Asm的宏定義（非常重要！！！！會導致程序跑飛且難以找出問題）
如果自行修改了代碼的存放位置，則需要在底層中瞭解，中斷向量表存放的位置，是否與程序存放的位置，或boot存放的位置相沖突。若衝突，則進行一個宏定義，使存儲位置偏移至空餘區域。中斷向量表的存放位置可以在底層啓動庫中找到。