MDK调试时，需要准确的仿真时间，晶振配置过程：
（1）Target--->Xtal（MHZ）:频率为板载晶振频率
（2）Debug--->JLink Settings--->Trace--->Core Clock：修改为主频
用MDK调试时，需要注意在Target页面，将IROM1修改为程序运行的起始地址，若为APP则为APP起始地址，若为boot程序，则为boot起始地址。
MDK输出hex文件，选中该选项
MDK生成bin文件，输入栏中输入fromelf.exe --bin -o .\Objects\IMU10.bin .\Objects\IMU10.axf（其中Objects为自己定义的编译后文件的存放路径，IMU10.bin为最终生成的bin文件名，IMU10.axf为工程名）
注意MDK中，Asm的宏定义（非常重要！！！！会导致程序跑飞且难以找出问题）
如果自行修改了代码的存放位置，则需要在底层中了解，中断向量表存放的位置，是否与程序存放的位置，或boot存放的位置相冲突。若冲突，则进行一个宏定义，使存储位置偏移至空余区域。中断向量表的存放位置可以在底层启动库中找到。