Modbus RTU通信

一、通訊分類

1、串行通訊

        以要傳輸的一個8bits的數據爲例，時鐘爲1Hz;串行總線可以只用一根線，在8s之內傳完。
        優點：1）傳輸距離遠 。2）佔用資源少。
        缺點：1）發送速度慢。

2、並行通訊

        以要傳輸的一個8bits的數據爲例，時鐘爲1Hz;串行總線可以用8根根線，在8s之內傳完。
        優點：1）發送速度快。
        缺點：1）傳輸距離短。2）資源佔用多。

二、通訊方式

      1、單工通信：只能接收或者發送。例如：收音機、遙控器。
      2、半全雙工通信：在同一時刻只能發送或者接收。例如：對講機。
      3、全雙工通信：在同一個時刻既能接收又能發送。例如：電話。

三、通訊接口


四、通訊協議

對於工控領域來說，較爲常見的通訊接口有串口和以太網（RJ45），基於串口的物理層有RS485、RS422、RS232。
1、常見基於RS485爲物理層的通訊協議有MODBUS-RTU,MODBUS-ASCII,西門子的PROFIBUS DP, PA, MPI, PPI。
2、常見基於以太網的通訊協議有TCP/IP, OPC, MODBUS-TCP, 西門子 S7, PROFINET。

五、MODBUS協議介紹

MODBUS存儲區介紹：
MODBUS 涉及到的控制器（或MODBUS 設備）存儲區以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 標識；