contiki系统代码分析（二）

 

1. 简介

1. 创建一个简单的任务（helloworld）
2. 简单的任务代码分析

 

 

2、helloworld.c代码分析

#include "contiki.h"

#include <stdio.h>

 

/*---------------------------------------------------------------------------*/

PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");

AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);       //创建自启动的任务

/*---------------------------------------------------------------------------*/

PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)

{

  PROCESS_BEGIN();

  //1、初始化部分，比如网络部分，加速度芯片等

 //2、启动一些任务等process_start(&tcpip_process, NULL);

 //3、这个是自己的工程里面真正的开始干活的内容.实现自己的业务逻辑

 //4、led、acc、i2c、spi、uart、light、temp、beep、gprs、gps等真正干活的

  While(1)

{

      printf("Hello, world\n");

}

 

  PROCESS_END();

}

 

启动上述的helloworld还需要在main函数中添加如下内容，main函数主要用来开始

1. 初始化芯片部分的内容
2. 初始化时钟
3. 控制台部分
4. 调用自启动任务
5. 轮询任务链表中的任务。

int main()

{

     Stm32_init();

     Clock_init();

     Console();

     Watchdog();

     Fifo_init();

     Process_init();

     Ctime_inti();

     autostart_start(autostart_processes); //调用自启动的任务

     while(1)

     {

          do

          {

          }

          while(process_run() > 0);//不停的循环任务

     }

}