在計算機設計系統中，爲更便捷有效地處理圖像素材，通常將它們置於不同的層中，而圖像可看作是由若干層圖像疊加而成的。低層特徵分辨率更高，包含更多位置、細節信息，但是由於經過的卷積更少，其語義性更低，噪聲更多。高層特徵具有更強的語義信息，但是分辨率很低，對細節的感知能力較差。在很多工作中，融合不同尺度的特徵是提高分割性能的一個重要手段。
三大底層特徵即：顏色、紋理和形狀特徵。
顏色特徵常用的特徵提取與匹配方法：
（1）顏色直方圖（2）顏色集（3） 顏色矩（4）顏色聚合向量（5）顏色相關圖
紋理常用的特徵提取與匹配方法：
（1）統計方法（2）幾何法 （3）模型法（4）信號處理法
形狀常用的特徵提取與匹配方法：
（1）邊界特徵法（2）傅里葉形狀描述符法（3）幾何參數法（4）形狀不變矩法