基於樹莓派4的智能小車買後總結
吐下血，買了套Raspberry PI 4B智能小車，開發些有趣的應用。
對比3B+和4B，發現整個電路更簡潔、支持藍牙5即更是再無所求了。這樣，就可以做很多開箱即用的快速開發，比如邊緣網關、機器人、流媒體服務器、高端的設備（廣告機，紅酒、咖啡等自動售賣機。
給SD卡安裝Raspbian系統
下載Raspberry Pi Imager工具
https://www.raspberrypi.org/downloads/
運行imager.exe會安裝由QT寫的”Raspberry Pi Imager” 軟件在C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi Imager目錄下
在線安裝操作系統到SD卡
運行rpi-imager.exe 
選擇操作系統和SD卡，然後WRIT按鍵纔會有效。
在線安裝時選擇下圖所示的Raspbian（Online-1.1GB download）和選擇插在電腦上的SD卡。
選好後，WRITE按鍵變有效，按下WRITE按鍵，將會執行下載、格式化、寫入、校驗，最後完Raspbian操作系統的SD卡的製作。
在我的機器上，無論我是否開啓翻牆，我等了5分鐘都沒反應，然後我就取消了在線安裝Raspbian，改爲下面的下載img然後用Raspberry Pi Imager軟件一鍵製作SD卡的離線安裝方式。
離線安裝操作系統到SD卡
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
下載2020-02-13-raspbian-buster-full.img //要解壓縮zip出來的纔是x.img 
然後運行rpi-imager.exe 
在Imager軟件選擇操作系統時，選擇“Use custom”，如下圖所示：
然後，選擇SD卡，選後後按WRITE，如下圖所示：
大約10-15分鐘，給SD卡燒入操作系統在完成（過程中有嚴格的校驗，用的時間會久一點。），完成後會提示你OK了，請撥出SD卡。如下圖所示：
然後把SD卡撥出，插入樹莓派4中，上電，會發到紅燈常亮，而綠燈會閃(就象PC的硬盤燈)，大約1分鐘後進入OS圖形界面。