《單片機彙編》期末考試、考研常見考題、習題，題型彙總（十六）

題45（實踐型）

利用單片機驅動五線四相步進電機（依次給各相脈衝即可驅動）。
備註：驅動芯片ULN2003

ULN2003:
ULN2003是高耐壓、大電流複合晶體管陣列，由七個硅NPN 複合晶體管組成，每一對達林頓都串聯一個2.7K 的基極電阻，在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩衝器來處理的數據。

步進電機實物圖：

參考資料：



程序源碼：
步進電機正轉：（順時針）

;驅動步進電機
   	ORG 0000H
	LJMP START
	ORG 000BH
	LJMP TIMER0ADDR
	ORG 0030H
START:
	MOV SP,#60H
	MOV P1,#00H
	SETB ET0
	SETB EA
	MOV TMOD,#01H
	MOV TL0,#77h
	MOV TH0,#0ecH	
	;5 MS
	MOV A,#08H
	SETB TR0
	SJMP $
TIMER0ADDR:
	MOV TL0,#77h
	MOV TH0,#0ecH	
	MOV P1,A
	RR A
	CJNE A,#00H,L1
	MOV A,#01H
L1:	
	RETI
	END

步進電機反轉：（逆時針）

程序源碼：

;驅動步進電機
   	ORG 0000H
	LJMP START
	ORG 000BH
	LJMP TIMER0ADDR
	ORG 0030H
START:
	MOV SP,#60H
	MOV P1,#00H
	SETB ET0
	SETB EA
	MOV TMOD,#01H
	MOV TL0,#2Fh
	MOV TH0,#0F8H	
	;2 MS	
	MOV A,#01H
	SETB TR0
	SJMP $
TIMER0ADDR:
	MOV TL0,#2Fh
	MOV TH0,#0F8H	
	MOV P1,A
	RL A
	CJNE A,#00H,L1
	MOV A,#01H
L1:	
	RETI
	END

小知識點補充12：
AD轉換器的主要技術指標：
1，轉換時間和轉換速率：是指AD轉換器完成一次轉換所需的時間，轉換時間的倒數稱爲轉換速率
2，分辨率：是衡量AD轉換器能夠分辨出模擬輸入量最小變化程度的技術指標。
3，轉換精度：定義爲一個實際AD轉換器與一個理想AD轉換器在量化值上的差值，可用相對轉換精度和絕對轉換精度表示。

強化指令3：XRL異或指令

XRL指令：是指相同爲0，不同爲1，可用於對某些位取反，不關心的位保持不便。（實際應用中較爲重要）

考題：
**已知（ R0）=20H, (20H ) =10H, (P0) =30H, (R2) =20H, 執行如下程序段後， ( 40H ) = **

	;程序段：                        ;解析：
	MOV @R0,#11H                   ;(20H)=11H  
	MOV A,R2 					   ;(A)=20H
	ADD A,20H 					   ;(A)=20H+11H 	
	MOV PSW,#80H 				   ;CY=1	
	SUBB A,P0 					   ;(A)=20H+11H-30H-1=0
	XRL A,#45H                     ;(A)=(A)異或45H=45H
	MOV 40H,A					   ;(40H)=(A)

答案：

45H

概念考題2：
解析：此題重點掌握。單片機內部資源需掌握，對後續學習有幫助。

題51

編寫程序查表求兩數的平方和。

程序源碼：

	ORG 0000H 
START: 
	MOV A,#2 ;FOR TESTING
	ACALL SQR 
	MOV R1,A 
	MOV A,#4 ;FOR TESTING
	ACALL SQR 
	ADD A,R1 
	MOV 40H,A 
	SJMP $ 
SQR: 
	INC A 
	MOVC A,@A+PC 
	RET 
TAB: DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 
	END