IIC協議不多說，操作其上的設備有話講
主要內容：//操作設備的寄存器--送設備地址後送寄存器地址
IIC，掛載外設的通用一種總線通信協議。
以STM32系列爲例：配置IO口，接上杜邦線，一個IC就和MCU連通了
不過這只是能滿足設備和MCU的通信，而要對IC（譬如MPU6050）的寄存器進行操作，就需要如前所述向總線送設備地址後接着送目標寄存器的地址（一般是由IC定義了設備地址後那個字節的數據的含義，把它作爲待操作的寄存器地址看待）。
PS： 設備地址和寄存器地址都能在IC的寄存器手冊中找到
IC的手冊一般有兩種–數據手冊和寄存器手冊
前者多爲電氣特性，後者就是編程者需要關注的寄存器映射了