IIC协议不多说，操作其上的设备有话讲
主要内容：//操作设备的寄存器--送设备地址后送寄存器地址
IIC，挂载外设的通用一种总线通信协议。
以STM32系列为例：配置IO口，接上杜邦线，一个IC就和MCU连通了
不过这只是能满足设备和MCU的通信，而要对IC（譬如MPU6050）的寄存器进行操作，就需要如前所述向总线送设备地址后接着送目标寄存器的地址（一般是由IC定义了设备地址后那个字节的数据的含义，把它作为待操作的寄存器地址看待）。
PS： 设备地址和寄存器地址都能在IC的寄存器手册中找到
IC的手册一般有两种–数据手册和寄存器手册
前者多为电气特性，后者就是编程者需要关注的寄存器映射了